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常見(jiàn)減速機(jī)的種類和作用分別是怎么樣的。根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。

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 一、常見(jiàn)減速機(jī)的種類
(一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
(三)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

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 二、減速機(jī)的作用
(一)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
(二)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要不能超出減速機(jī)額定扭矩。

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三、減速機(jī)的種類
 一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

:減速機(jī)品牌控制系統(tǒng)一般是機(jī)器人公司自己編程制作，其他產(chǎn)品都可進(jìn)行外采。庫(kù)卡的減速機(jī)就是從日本兩家公司采購(gòu)，電機(jī)的主要商是西門子。其在對(duì)集成和商務(wù)條款的準(zhǔn)確把握后，一款海外機(jī)器人得以外售。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并非達(dá)不到峰值，反而是為了追求差異化、性價(jià)比等，選擇另一些零部件供應(yīng)商。那么最終結(jié)果是，當(dāng)工業(yè)制造商尋找一些機(jī)器人合作伙伴時(shí)，價(jià)格已經(jīng)不成為最主要的，而是保守地選擇海外工業(yè)機(jī)器人來(lái)操作、使用，這也是讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人得不到垂青的重要因素。