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No.

簡(jiǎn)稱(chēng)

參數(shù)名稱(chēng)

說(shuō)明

設(shè)定范圍

（單位）

SV001

PC1

電機(jī)端齒輪比

設(shè)定電機(jī)端與機(jī)械端的齒輪比。

當(dāng)為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定綜合的減速（增速）比。

即使齒輪比在設(shè)定范圍以?xún)?nèi)，電子齒輪也可能會(huì)超出規(guī)定值，從而發(fā)出報(bào)警。

1～32767

SV002

PC2

機(jī)械端齒輪比

1～32767

SV003

PGN1

位置環(huán)增益 1

設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“33”。

如果提高設(shè)定值，則對(duì)指令的追蹤性上升，并且能夠縮短定位時(shí)所需的時(shí)間， 但是在加減速時(shí)，對(duì)設(shè)備的沖擊會(huì)加大。

當(dāng)進(jìn)行 SHG 控制時(shí)，與 SV004(PGN2), SV057(SHGC)共同設(shè)定。

1～200

（rad/s）

SV018

PIT

滾珠絲杠步調(diào)

設(shè)定滾珠絲杠的步調(diào)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“360”。

1～32767

(mm/rev)

SV019

RNG1

位置檢測(cè)器分辨率

半閉環(huán)回路控制時(shí)

設(shè)定為與 SV020(RNG2)相同的值。（參閱 SV020 的說(shuō)明）

1～9999

(kp/rev)

全閉環(huán)回路控制時(shí)

設(shè)定各滾珠絲杠步調(diào)的脈沖數(shù)。

1～9999

(kp/pit)

SV020

RNG2

速度檢測(cè)器分辨率

設(shè)定電機(jī)端檢測(cè)器每 1 轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。

1～9999

(kp/rev)

SV049

PGN1sp

主軸同期控制· 位置環(huán)增益 1

設(shè)定同期控制時(shí)的位置增益。

設(shè)定與主軸的同期控制用的位置增益相同的值。

當(dāng)進(jìn)行 SHG 控制時(shí)，與 SV050(PGN2sp), SV058(SHGCsp)共同設(shè)定。

1～200

(rad/s)