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止回閥是指啟閉件為圓形閥瓣并靠自身重量及介質(zhì)壓力產(chǎn)生動作來阻斷介質(zhì)倒流的一種閥門。屬自動閥類，又稱逆止閥、單向閥、回流閥或隔離閥。
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但自動駕駛汽車使用的120fps攝像頭，導(dǎo)致它需要實時處理巨量的視頻數(shù)據(jù)，才能“看”到周邊環(huán)境。在光線特別強（或特別暗）、氣候極端糟糕、或周邊環(huán)境特別復(fù)雜時，圖像處理則需要更多的時間。這樣的延時，對高速運動的無人駕駛汽車（或無人機）是特別危險的。自2009年始，NUT團隊就在開發(fā)這種含有內(nèi)建處理電路的Celex傳感器，其特色是能夠分析每個像素的光強度變化。這避免了對整體圖像進(jìn)行分析的需求，減少了需要處理的數(shù)據(jù)量，從而加快了這個過程。
閥瓣運動方式分為升降式和旋啟式。升降式止回閥與截止閥結(jié)構(gòu)類似，僅缺少帶動閥瓣的閥桿。介質(zhì)從進(jìn)口端(下側(cè)）流入，從出口端（上側(cè)）流出。當(dāng)進(jìn)口壓力大于閥瓣重量及其流動阻力之和時，閥門被開啟。反之，介質(zhì)倒流時閥門則關(guān)閉。旋啟式止回閥有一個斜置并能繞軸旋轉(zhuǎn)的閥瓣，工作原理與升降式止回閥相似。止回閥常用作抽水裝置的底閥，可以阻止水的回流。止回閥與截止閥組合使用，可起到安全隔離的作用。缺點是阻力大，關(guān)閉時密封性差。 

工作原理
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五金產(chǎn)品除了講究結(jié)構(gòu)設(shè)計、成本控制、安裝使用、材料選擇和表面處理等,還要工業(yè)設(shè)計,將產(chǎn)品和美學(xué)藝術(shù)融合起來,才能形成產(chǎn)品的競爭力和提高附加值。這一點,部分領(lǐng)先的五金制造企業(yè),已經(jīng)踐行多年,他們講究產(chǎn)品本身的藝術(shù)氣質(zhì),講究產(chǎn)品的“精致”和實用相結(jié)合。要做到這些,產(chǎn)品開發(fā)團隊中,工業(yè)設(shè)計的人才(這部分人才可以自主聘用,也可以外包的設(shè)計公司)需要有很高的相關(guān)技能。同時,機械結(jié)構(gòu)和電子軟件的設(shè)計人員,也必須接受工業(yè)設(shè)計的相關(guān)培訓(xùn),提升工業(yè)設(shè)計素養(yǎng)。
止回閥這種類型的閥門的作用是只允許介質(zhì)向一個方向流動，而且阻止反方向流動。通常這種閥門是自動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，閥瓣打開；流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動。其中止回閥就屬于這種類型的閥門，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構(gòu)，還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達(dá)閥座面的合適位置，閥瓣設(shè)計在鉸鏈機構(gòu)，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的。旋啟式止回閥在完全打開的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此閥門的壓力降相對較小。升降式止回閥的閥瓣坐落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質(zhì)回流導(dǎo)致閥瓣回落到閥座上，并切斷流動。根據(jù)使用條件，閥瓣可以是全金屬結(jié)構(gòu)，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環(huán)的形式。像截止閥一樣，流體升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少。


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