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常見減速機(jī)的種類和作用分別是怎么樣的。根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。

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 一、常見減速機(jī)的種類
(一)諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
(三)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

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 二、減速機(jī)的作用
(一)速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
(二)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要不能超出減速機(jī)額定扭矩。

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三、減速機(jī)的種類
 一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

:樂山NMRV渦輪蝸桿減速品牌排名國內(nèi)機(jī)器人公司某高級工程師就告訴記者，庫卡公司前述工程師也表示，現(xiàn)在更多跨國企業(yè)聯(lián)手合作，也會讓國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展受阻。比如庫卡與西門子的PLC直接對接后，人們不再需要經(jīng)過庫卡繁瑣的編程培訓(xùn)了，只要工程師會用PLC上編程、操控，庫卡機(jī)器人的運用也就如魚得水了。這樣做的好處有幾點：第一，PLC界面，無論是人員還是層，都可實時了解機(jī)器人的電力、出力等詳細(xì)參數(shù)，而以前庫卡機(jī)器人有很強(qiáng)的獨立性，其他人很難插手。