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PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本構(gòu)成為:
a、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b. 中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
e、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱,但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件,而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯,并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過(guò)程包括三大步驟,“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說(shuō)明如下:
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”:PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1 或0 代表開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”:將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算,若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間,PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次,因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。
3.型號(hào):6EP1 337-3BA00 (40A) 數(shù)量:2 5.型號(hào):6EP1 961-2BA21 數(shù)量:6 要未稅價(jià) DSAI130A 6個(gè) EUJ710031數(shù)量1 1747-L542 8848含稅運(yùn) 同客戶 賣價(jià)。 1746-A10 2076含稅運(yùn) 同客戶 報(bào)價(jià)。 1746-IM16 5974面價(jià) 1746-OW16 4651面價(jià) 詢價(jià) 052-1FB00-0BA6數(shù)量1 6177R-RMAW7 C 8G 500G 19年面價(jià):32596 數(shù)量2 原料自控系統(tǒng) 帶Windows7旗艦版英文操作系統(tǒng) 安川 UR5HG3-020N-1AB-2SA-N/CN 數(shù)量1 1. SPRIO 22 Harmony遠(yuǎn)程機(jī)架I / O模塊。 數(shù)量 4個(gè) 2. IMASI23交響樂(lè)模擬輸入模塊。 數(shù)量 4 個(gè) 3.電源MPS III。 數(shù)量 2個(gè) MR-J2S-200CP-S099 1 TK821F/3BDM00150R1 1 6ES7511-1AK00-0AB0 1 振動(dòng)探頭1442-PS-0803M0010N 數(shù)量4 055-1MA00-0BA0數(shù)量1 1788CNC 9999.2 1個(gè) 1788-CNC 電源線 MR-PWS1CBL15M-A1-H 三菱 編碼器線 MR-J3ENSCBL15M-H 三菱 電機(jī) HC-RFS203 三菱 編碼器線 MR-J3ENCBL15M-A2-H 三菱 編碼器線 MR-J3ENCBL15M-A1-H 三菱 CABLE MR-J3ENCBL12M-A2-H 三菱 電池 MR-BAT,ER17330V 三菱 伺服電機(jī) HC-KFS73 三菱 各1 UC2000-30GM70-2E2R2-V15 1個(gè) PV2A015SXX1XXX PV2A015S7F1PA2 PV2A015S7F1PA1 PV2A015SM61P50 各1 ABB LED信號(hào)燈 E219-C48 1 多功能通用中文操作面板 OPC-G1-C1 1 塑殼斷路器CDM1-225L/3300400A 2 塑殼斷路器CDM1-225L/3300225A 3 6AV6645-7AB10-2AS0 1 個(gè) 6GK1901-0DB10-6AA0 15 6AV6671-5AD00-0AX0 2 6AV3688-3AY36-0AX0 4 AMC96L-E4/KCJDPQE(4DI1D0) 電表 40個(gè) on off switch 3SA8 800-0AB01 7NG3214-0AN00 5個(gè) 7NG3211-1NN00 12個(gè) 1500-0FC10 1 FLUKE-63 2 Fluke 107 5 FLIR TG165 2 ABB 電氣轉(zhuǎn)換器 產(chǎn)品描述:TEIP11,I/P-Umformer/Converter,Doc.900826 Ri=170,4-20mA,0.2-1.Obar,進(jìn)氣閥尺寸36.2*32.2*19 螺絲固定,配墊圈 數(shù)量:1件 ABB IRB660機(jī)械手本體6軸編碼器線纜 cable harness man ax1-6 備件號(hào)3HAC022544-001/ABB FOXBORO IGP10-A22D1F\0~3MPA\24VDC\4~20MA 10個(gè) 1746-P3 1756-en2t 1756-of8 1734-ie2c 1794-aent 1794-OE4 HDS100-0413ASKBS MFE190-04UN-09A0-2 CBLC1501312P CBLC15013F2F PC2300 3M 數(shù)量各1 B25832-C4406-K009 MKV 40μF±10% un=ac 640v Ul=ac 570V 3 TP-G1-C1 3SB3101-8BC21 5 6SE7024-7TD84-1HF5 2個(gè) 6XV1830-0EH10 500米 要藍(lán)色的 流量計(jì)前端板 3KXF065094U0100 1個(gè) IGV反饋裝置\TGM 5\P14436-0-1072510\ABB 數(shù)量1個(gè) AEUTF-B 數(shù)量1 TWDXCPRTC 1 HD55C4-32S 1 6AV6642-0BA01-1AX1 數(shù)量1 CL07A300M 5 408P0110 DP9325252-10G (C) PUR 408P0310 DP9325256-10G (C) PUR 6ES7336-4GE00-0AB0 數(shù)量3 ACD4802-S4數(shù)量1 UA110 1 SEND-1M-14AR-L:600~1400℃,響應(yīng)時(shí)間:20ms,精度:±0.75%,輸出:4~20mA 數(shù)量7 SEND-2M-12AR/350-1200:量程:(350~1200)℃,電源:DC24V,輸出(4~20)mA配套耐高溫插頭線纜、瞄準(zhǔn)管、氣水冷保護(hù)套、安裝支架等 數(shù)量2 1FK7042-2AF71-1RG0 1 MPL-B1520U-VJ74AA 0.27KW SERIES.A 1 MPL-B430P-MK74AA 1 MPL-B420P-MJ72AA 1 ZDI32-4 4.5KW 1380r/min 380V 1 品牌:TOPWORX DXS-0H0GNES 數(shù)量2個(gè) ?6AV7422-2SA02-0AS0 1個(gè) 功率模塊:6SL3224-0BE31-8AA0 1 控制模塊:CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1 1 6SE6440-2UD33-7EB1 1個(gè) 6AV6644-2AB01-2AX0 3個(gè) 222-1HF22-0XA8 2 CF卡\APRO-4G 1 7ML5202-0EA0 1 3HAC022286-001 1 6DR5010-0NG00-0AA0 2 V18345-1010521001 2 6SE6430-2UD41-1FB0 1 6ES7357-4AH01-0AE0 2個(gè) 6ES7307-1KA00-0AA0 5 6ES7307-1KA02-0AA0 1 6SN1146-1AB00-0BA1 2 6SN1123-1AB00-0HA1 2 6SN1118-0NH01-0AA1 2 制動(dòng)器 DBC-102 6GK7443-1EX11-0XE0 1個(gè) RUSB-02 ADAPTER-KIT\ABB\進(jìn)口 1 6AV8101-1BB00-0BA1 2 ABB 電源卡 782426 數(shù)量2 7MU11-DHTGRAML-700 數(shù)量1 PBD-23900248-YJL(EX) 數(shù)量1 7MU11-DHTGRAML-1200 數(shù)量1 7MU13-DHTGRAML-500 數(shù)量2 MML-250Lb 數(shù)量2 6ES7315-2AH14-0AB0 1 6ES7223-1PL22-0XA8 3 6ES7315-2EH14-0AB0 1 6ES7953-8LG31-0AA0 1 6ES7870-1AA01-0YA0 1 6ES7341-1CH02-0AE0 1 SEMIKRON IGBT模塊 KP-36945 1 WoodWard SEG 電壓控制器 CSC3SUWA 1 WoodWard SEG 主控制器 CSC3HUWB 1 WoodWard SEG 散熱風(fēng)扇 KP-38026 AC400 1 1SDA072231R1 1SDA073725R1 1SDA038302R1 1SDA073700R1 1SDA073674R1 1SDA073781R1 1SDA073749R1 數(shù)量各2 中間繼電器,品牌:IDEC 型號(hào):HS1L-RKLMRP-1-TK2787 數(shù)量1 6SL3760-0BG00-0AA0 200個(gè) IC697CHS791 1 6SL3210-5BE13-7CV0 軌道1?爐帶 個(gè) 1 6SL3210-5BE13-7CV0 軌道2?爐帶 個(gè) 1 ?6SL3210-5BE21-5CV0 軌道1?進(jìn)風(fēng) 個(gè) 1 6SL3210-5BE21-5CV0 軌道1?回風(fēng) 個(gè) 1 6SL3210-5BE21-5CV0 軌道2?進(jìn)風(fēng) 個(gè) 1 6SL3210-5BE21-5CV0 軌道2?回風(fēng) 個(gè) 1 6SL3210-5BE13-7CV0 烘干區(qū)?進(jìn)風(fēng) 個(gè) 1 電源 PSU8200?6EP1437-3BA10?DC24V/40A 2 電源 UPS1100?6EP4134-0GB00-0AY0?DC24V/7A 2 繼電器 SIEMENS?3SK1111-1AB30 2 西門子BOP面板 Basic?Operator?Panel?BOP20 2 6SL3055-0AA00-4BA0 V5.3RS232/RS485 1 RELAY繼電器,TYPE型號(hào):FINDER Part No.零件號(hào): 7AB1 006000681 BOARD PLC INPUT/OUTPUT輸入/輸出PLC主板 Part No.零件號(hào): Y4A132000 RELAY繼電器,TYPE型號(hào):ES-50 Part No.零件號(hào): 7AB1006000671 MODULE MOTOR SINDLE軸電機(jī)模塊 TYPE型號(hào)SPD 2080 SI 2B FAGOR Part No.零件號(hào): 7AA1005050010, IM5123 2 IGS205 2 整流子BG-1.5 825 384 6 數(shù)量6 無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)NBB5-18GM50-E2-T-V1 數(shù)量6 無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)NBB4-12GM50-E2-V1 數(shù)量6 無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)NBB15-30GM50-E2-V1 數(shù)量6 無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)NBB15-30GM50-E2 數(shù)量4 接近式傳感器NBB5-18GM50-E2-V1 數(shù)量10 光耦隔離菲尼克斯 PLC-BSC-24DC/21(2966016) 配(2966595) 數(shù)量10 NTAC-02\ABB 1個(gè) 6GK7542-5DX00-0XE0 6ES7505-0KA00-0AB0 6ES7954-8LC03-0AA0 各1 DC92000280528 1 |
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