西門子伺服電機(jī)經(jīng)銷商 |
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西門子伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響是什么問題?
伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問題有多種原因,一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn),也就是編碼器零位漂移,二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問題,三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問題呀,伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的,可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認(rèn)真檢查,有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器最好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問題,最好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障,電機(jī)本身故障;驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的,通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
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