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Adept 10171-00010

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可編程控制器的工作過(guò)程分以下三個(gè)階段：

 （ 1 ） 輸入處理
  程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點(diǎn)從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時(shí)間（約 10ms ）。

 （ 2 ） 程序處理
  對(duì)應(yīng)用戶(hù)程序存儲(chǔ)器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通／斷狀態(tài)讀出，從 0 步開(kāi)始順序運(yùn)算，每次結(jié)果都寫(xiě)入有關(guān)的映像寄存器，因此，各軟元件（ X 除外）的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
  輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。

 （ 3 ）輸出處理
  全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實(shí)際輸出。
  可編程控制器的外部輸出觸點(diǎn)對(duì)輸出軟元件的動(dòng)作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，即要有一個(gè)延遲才動(dòng)作。