上海薩登8KW汽油發(fā)電機(jī)單相價(jià)格 |
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首先,將采用經(jīng)典PID控制的位置環(huán)處理后得到值作為給定速度信號(hào)V*;然后將速度反饋值V 與V*的差值經(jīng)由速度環(huán)模糊控制器輸出電流矢量的計(jì)算值Iq*和Id*(角標(biāo)d、q代表d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的兩個(gè)坐標(biāo)軸);第三,將電流反饋值Iq、Id與指令值 Iq*、Id*的差值分別由q軸和d軸的電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整;第四,將上位步驟得到的信號(hào)通過(guò)SVPWM技術(shù)進(jìn)行處理,形成逆變器的 PWM 信號(hào);后,控制逆變器輸出需要的信號(hào)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行。
直線電機(jī)伺服控制技術(shù)在高精度機(jī)床加工、高精度定位檢測(cè)等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,但是我國(guó)在這方面的研究與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還比較薄弱,應(yīng)用方式也比較單一。薩登通過(guò)構(gòu)建模糊控制器對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制,獲得了理想的控制結(jié)果,這為發(fā)展高性能的直線電機(jī)伺服系統(tǒng)提供了的指導(dǎo)價(jià)值。
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