| 上海薩登7KW汽油發(fā)電機(jī)三相價(jià)格 |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：上海 | |
| 上架時(shí)間：2019-03-19 15:49:23 | 瀏覽量：134 | |
薩登實(shí)業(yè)（上海）有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：中外合資經(jīng)營 | |
| 所屬行業(yè)：汽油發(fā)電機(jī)組 | 主要客戶：各行各業(yè) | |
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速度環(huán)模糊控制器設(shè)計(jì)
首先，將速度誤差E和偏差變化率 ΔE都進(jìn)行模糊量化處理，將量化后的數(shù)據(jù)作為模糊控制器的兩個(gè)輸入；然后，根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，并將推理后的模糊值解模糊化后再乘以比例因子轉(zhuǎn)換為ΔKp、ΔKi、ΔKd；第三，將步驟2得到的值與原值做加運(yùn)算得到新的一組 PID 值；后，根據(jù)新的PID值求得控制程度u （t），完成控制任務(wù)。
控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
首先，將采用經(jīng)典PID控制的位置環(huán)處理后得到值作為給定速度信號V*；然后將速度反饋值V 與V*的差值經(jīng)由速度環(huán)模糊控制器輸出電流矢量的計(jì)算值Iq*和Id*（角標(biāo)d、q代表d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的兩個(gè)坐標(biāo)軸）；第三，將電流反饋值Iq、Id與指令值 Iq*、Id*的差值分別由q軸和d軸的電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整；第四，將上位步驟得到的信號通過SVPWM技術(shù)進(jìn)行處理，形成逆變器的 PWM 信號；后，控制逆變器輸出需要的信號來控制電機(jī)運(yùn)行。
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