西門子6SL3220-1YD44-0UB0
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
概述
連續(xù)織物涂布是一種可用于很多不同類型基礎(chǔ)材料和最終產(chǎn)品的技術(shù)。由于涂布技術(shù)的應(yīng)用范圍十分廣泛，因此該技術(shù)涉及眾多不同的機(jī)器類型（從標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器直至定制的涂布裝置），而對(duì)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身的要求也差別很大。在所有情況下，最終目標(biāo)是通過涂布或?qū)訅憾诨牡幕A(chǔ)上賦予一些附加性能。
優(yōu)勢(shì)
Requirements of the machine automation and drive systems
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通過提高機(jī)器速度來提高生產(chǎn)效率
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可節(jié)省產(chǎn)品切換時(shí)的機(jī)器調(diào)整時(shí)間（例如，不同的材料寬度或應(yīng)用方法）
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縮短斜坡時(shí)間（斜坡上升、急停）以避免產(chǎn)生肥料
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機(jī)器自動(dòng)換卷速度提高，從而提高了生產(chǎn)效率
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針對(duì)所有機(jī)器采用節(jié)能設(shè)計(jì)并實(shí)施能量再生，從降低工藝能耗
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通過可靠的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件、更快速的備件供應(yīng)、故障的快速檢測(cè)、定位和消除以及預(yù)防性維護(hù)來提高機(jī)器可用性
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生產(chǎn)過程中，通過高效、可靠的自適應(yīng)張力控制來保持張力恒定（張力或浮輥控制）
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具有模塊化的軟件和硬件結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)定制機(jī)器配置
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可針對(duì)各種材料和工藝對(duì)軟件進(jìn)行參數(shù)化和調(diào)整
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通過采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，減少了維護(hù)量，增加了動(dòng)態(tài)控制
應(yīng)用
例如，涂布技術(shù)的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴桓赡z標(biāo)簽、電氣保護(hù)膜、電池電極材料、包裝材料、建筑材料或產(chǎn)業(yè)用紡織品的生產(chǎn)。
涂布機(jī)/裝置
在涂布機(jī)中，可對(duì)材料卷進(jìn)行涂布和層壓。過程是將退繞機(jī)上的基材展開，將其引導(dǎo)到涂敷器單元（例如，通過一個(gè)表面處理裝置），最后進(jìn)入到干燥機(jī)中。在涂敷器中，可對(duì)基材的兩面進(jìn)行涂布。在進(jìn)行進(jìn)一步處理之前，對(duì)經(jīng)過涂布的材料進(jìn)行冷卻，隨后將其進(jìn)行層壓（例如，與其他材料層壓在一起）。很多情況下，將會(huì)相繼涂布多個(gè)涂層，或者在對(duì)基材進(jìn)行層壓之前，也對(duì)層壓材料進(jìn)行涂布。然后，將經(jīng)過涂布和層壓的最終產(chǎn)品卷繞到復(fù)繞機(jī)上以便進(jìn)一步處理。
根據(jù)基材和涂層材料的類型，可采用各種不同的涂布方法，如簾幕式淋涂、刮板技術(shù)、多輥涂布方法或擠壓涂布。
設(shè)計(jì)
根據(jù)特定要求，一臺(tái)涂布機(jī)由各種機(jī)器模塊組成，例如，包括以下模塊：
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退繞機(jī)和復(fù)繞機(jī)，或反向卷繞機(jī)（如果需要）
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涂敷器單元
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層壓裝置
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表面處理（如紫外線、電暈）
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張力和/或浮輥控制
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冷卻系統(tǒng)，例如，通過冷卻輥
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干燥機(jī)，例如，導(dǎo)輥干燥機(jī)、懸浮式干燥機(jī)
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穿孔、沖壓、沖形
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間歇涂布
自動(dòng)化解決方案
涂布機(jī)解決方案示例
上圖所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一個(gè)中等規(guī)模涂布機(jī)的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的示例，該系統(tǒng)基于一種機(jī)器控制解決方案，例如 SIMATIC S7。
在此情況下，控制器執(zhí)行一般機(jī)器邏輯功能，如操作模式管理、I/O 系統(tǒng)的接口、（可選）安全技術(shù) (SIMATIC S7 F-CPU) 以及輔助驅(qū)動(dòng)器。
卷筒導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置從機(jī)器控制器接收主速度設(shè)定點(diǎn)，并通過這種方式在同步速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。
內(nèi)部機(jī)器網(wǎng)絡(luò)（即中央控制器、驅(qū)動(dòng)器、I/O 模塊和外圍系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng)）是通過 PROFINET 實(shí)現(xiàn)的。因此，也可為該網(wǎng)絡(luò)提供到機(jī)器管理層的接口。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中面向過程的閉環(huán)控制是通過 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)控制圖實(shí)現(xiàn)的，因此可將過程控制中的處理時(shí)間降到最低，并降低機(jī)器控制器的負(fù)荷。面向過程的應(yīng)用可通過轉(zhuǎn)換工具箱 (Converting Toolbox) 中的模塊來實(shí)現(xiàn)，例如，可使用這些模塊進(jìn)行卷繞機(jī)控制、動(dòng)態(tài)換卷以及上位張力和/或浮輥控制。
安裝有 WinCC 或 WinCC flexible 的 SIMATIC 面板可用作機(jī)器可視化設(shè)備，即用作 HMI。
優(yōu)勢(shì)
通過優(yōu)化的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)方案，可以產(chǎn)生高度靈活的機(jī)器，它們可通過縮短產(chǎn)品切換時(shí)的調(diào)整時(shí)間來提高生產(chǎn)效率，并可滿足市場(chǎng)上對(duì)最終產(chǎn)品的不斷增長(zhǎng)的要求。通過使用統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，還可以降低材料廢品數(shù)量，從而提高機(jī)器的整體成本效益。
通過使用 PROFINET，可以
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在自動(dòng)化部件和驅(qū)動(dòng)部件之間有效交換數(shù)據(jù)
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將該網(wǎng)絡(luò)集成到上位制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中
設(shè)計(jì)
尿片加工機(jī)拓?fù)涫纠?
尿片加工機(jī)的拓?fù)?
通過優(yōu)化的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)方案，可以實(shí)現(xiàn)高度靈活的機(jī)器配置。若選擇將高性能 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與帶有高動(dòng)態(tài) 1FK7 電機(jī)、可用于所有功能模塊（如卷繞機(jī)控制裝置、粘合裝置、橫切機(jī)模塊、印花或印刷模塊）的 SINAMICS S120 系列動(dòng)態(tài)變頻器結(jié)合使用，則可以全面提高機(jī)器的成本效益。使用 PROFINET 的優(yōu)點(diǎn)是，可在自動(dòng)化部件與驅(qū)動(dòng)部件之前進(jìn)行高效數(shù)據(jù)交換，并可以將該網(wǎng)絡(luò)集成到上位制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中。
商用印刷機(jī)市場(chǎng)的要求是提供更寬和速度更快的印刷機(jī)，重點(diǎn)放在印刷板的更換要快，廢料極少。同時(shí)，機(jī)器廠商和用戶都需要更高的自動(dòng)化程度和更大數(shù)量的軸。西門子的 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、SINAMICS 變頻器、開放的 Print Standard 軟件以及 SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)可以完美地滿足這些要求。
靈活而高效 – 適用于今天和未來的機(jī)器
我們的廣泛產(chǎn)品系列為商業(yè)印刷中的集成解決方案奠定了良好基礎(chǔ)，適用于所有應(yīng)用：從總軸驅(qū)動(dòng)器到電子式總軸，每個(gè)印刷單元上有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，折疊機(jī)中具有電子凸輪輪廓。所有站都可設(shè)計(jì)為一個(gè)集成系統(tǒng)（包括卷筒紙架、印刷單元、干燥機(jī)、折疊機(jī)和印后加工機(jī)），并具有集成套準(zhǔn)控制功能。
優(yōu)勢(shì)
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)一覽：
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模塊化、可擴(kuò)展的硬件和軟件
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開放式印刷標(biāo)準(zhǔn)
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各個(gè)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高精度可靠同步
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集成式系統(tǒng)平臺(tái)可用于印刷機(jī)的所有單元
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通過 PROFINET，可使用一個(gè)總線系統(tǒng)進(jìn)行同步和通信
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SINAMICS 和 SIMATIC 中具有安全集成功能
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采用 SIMOTION、SINAMICS 和 SIMATIC 系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)部件
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同步和異步電機(jī)以及 SINAMICS 變頻器具有廣泛的產(chǎn)品和性能范圍
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西門子擁有全面的機(jī)電一體化和印刷機(jī)方面的專業(yè)知識(shí)，并擁有為印刷機(jī)設(shè)計(jì)廣泛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面的經(jīng)驗(yàn)
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