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1.履帶

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有花紋，以提*高履帶板的堅*固性和履帶與地面的附著力。

履帶工作條件惡劣，具備強度和剛度，耐*磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減*輕履帶運轉(zhuǎn)時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，發(fā)出牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動輪

在履帶作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，增加了履帶的使用時間，且不易造成履帶下部拱起，減少轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，利于提*高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪應(yīng)降-低-重-心（或車身）高-度和增加履帶接地長度，因此驅(qū)動輪高-度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的作用是拖住履帶，履帶下垂過大，以減少履帶在運動中的振跳現(xiàn)象，并履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

4.張緊裝置

張緊裝置主要功能是實現(xiàn)對履帶的張緊功能。

張緊裝置的緩沖彈簧有1定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進時不因稍受外力即松弛而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，倒退時能產(chǎn)生的牽引力，履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，保持張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖彈簧

主要功能是配合張緊裝置實現(xiàn)對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導(dǎo)向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動輪位置而定，通常布置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，導(dǎo)向輪中-心離地面高-度應(yīng)于降-低-重-心。

7.支重輪

支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數(shù)和布置應(yīng)利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

8.行走機構(gòu)

主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個部分的載體平臺，方便導(dǎo)向輪、支重輪等的

而對于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉(zhuǎn)臺上的重量傳遞給底盤，保轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。從而設(shè)備的正常運行和作業(yè)。