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應(yīng)用領(lǐng)域：
→未爆彈檢測
→制圖
→精準(zhǔn)定位
→管道檢測/跟蹤
→考古勘探
特征
→深度等級 300 米（根據(jù)要求提供其他等級）
→靈活的系統(tǒng)設(shè)置
→5x Fluxgate 磁力計 FGM3D UW 系列 per DAU
→DAU 可級聯(lián)
→2xRS232,用于連接 GPS，高度計或 AHRS
→高達 10,000 Hz 的采樣率
→高達 4,000 Hz 的帶寬
→24 位 ADC 分辨率
→通過以太網(wǎng)端口輸出數(shù)據(jù)（10/100 MBit，全雙工）
Myto®MX3D UW
是一款高效的多通道系統(tǒng)，用于海洋和海洋應(yīng)用中的土壤結(jié)構(gòu)的磁測
量。
該系統(tǒng)配有高分辨率的 FGM3D UW 三軸磁通門傳感器，采樣率高達
10000Hz。傳感器數(shù)據(jù)由可級聯(lián)數(shù)據(jù)采集單元 MX3D UW 以 24 位進行
數(shù)字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在 ROV 周圍自由地布
置傳感器用于不同的任務(wù)（掃描，定位等）。
具有可擴展的結(jié)構(gòu)和通過 TCP/IP 輸出數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以集成到現(xiàn)有基
礎(chǔ)設(shè)施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
因此，MX3D UW 系統(tǒng)可以與各種軟件解決方案一起使用 QESY、EIVA
或者 HyPACK。
總之，它不僅符合水下應(yīng)用對精確數(shù)據(jù)采集的要求，而且具有高度的
靈活性、兼容性和可擴展性，容易集成到現(xiàn)有的測量系統(tǒng)中。
MX3D UW 技術(shù)指標(biāo):
傳感器 FGM3D/100 UW II
測量范圍 ±100,000 nT（可擴展）
噪聲 <15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz
帶寬 標(biāo)準(zhǔn) 2,000 Hz , 可定制 4,000 Hz
長度 263 mm
直徑 45mm
電源供應(yīng) ±12….±15 V
電流消耗 ± 26 mA
至 MX3D UW 電纜長度 0.5 to 100 m
重量（空氣/水/鹽水） 444 g/188 g/182 g
數(shù)據(jù)采集 MX3D UW DAU
傳感器數(shù)量 每個數(shù)字轉(zhuǎn)換器可級聯(lián) 1 至 5 個傳感器
AUX 傳感器數(shù)量 2 個（串行，PS、高度計、AHRS 等）
采樣率范圍 200 Hz to 10,000 Hz （可擴展）
分辨率（ADC） 24 位
輸入 15x 模擬通道, 1x RS232
輸出 10/100 mBits/s, （full duplex）全雙工
啟動電流 2.5 A（限制）
電源供應(yīng) 10…32 VDC
電流消耗（200 赫茲采樣率） 最大 10 W（包括 5 個傳感器）
以太網(wǎng)電纜長度 最長 100 m (min. Cat6), 通過 DSL modem 擴展
帶寬要求 約 750 kbit/s （5 個傳感器，1000Hz 采樣率）
連接器 傳感器： Subconn MCBH8F
Voltage/LAN：DBH13M
尺寸 直徑：98 毫米，長度（W/O 連接器）：324 毫米，
體積：1694 升
重量（空氣/水/鹽水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g
MX3D UW 是一個開放系統(tǒng)？梢园惭b在 RVV/ROTV 上，MX3D UW 電
子通過 TCP/IP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱，從而允許將高度靈活的 MX3D UW
集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。FGM3D UW II 傳感器可水平放置整合在 ROV /
ROTV 中，從而產(chǎn)生改善的流體動力學(xué)。由于其高采樣速率高達 6 千
赫，可用數(shù)據(jù)量即使在高速行駛時也非常高。它幾乎可為客戶做任何
擴展的定制。
注：該裝置不包含水下機器人等安裝平臺。
MX3D UW 系統(tǒng)包括:
5x 傳感器探頭
5x 傳感器電纜
1x DAU - MUX 電纜
1x 記錄軟件
1x 超寬帶數(shù)據(jù)工具
1x 傳感器框架
1x 硬機箱
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