西門子(SIEMENS)CPU卡件CPU314C-2PTP 西門子(SIEMENS)CPU卡件CPU314C-2PTP 西門子(SIEMENS)CPU卡件CPU314C-2PTP
湖南暢富科技有限公司主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品,我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)
目前,很多廠家的產(chǎn)品,都可以滿足通信以及模塊化的要求。例如,SIEMENS的 S7-214以上系列,三菱的A1S系列,松下的較高級別的PLC系列等。根據(jù)具體情況,在一個配網(wǎng)自動化工程中,整個配電網(wǎng)系統(tǒng)可以選用同一個廠家的PLC,也可以根據(jù)配電房的具體情況,選用不同廠家的PLC,以利用各廠家PLC的優(yōu)勢和特色。
3 RTU功能的PLC實現(xiàn)
RTU功能的PLC實現(xiàn)包括硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)兩個方面。
3.1 硬件實現(xiàn)方面
在硬件方面,主要存在PLC的電源如何提供,PLC如何實現(xiàn)長距離的通信,遙控、遙信、遙測、遙調(diào)如何具體實現(xiàn)等問題。
3、根據(jù)上述控制要求,編制系統(tǒng)控制程序,調(diào)試并運行程序
四、編程練習(xí)
????自行設(shè)計廣告牌彩燈閃爍的控制要求,編制程序,并上機調(diào)試運行。
、創(chuàng)建一個項目或打開一個已有的項目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM 151-1 光纖標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進(jìn)行控制程序編程之前,首先應(yīng)創(chuàng)建一個項目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕,可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕,可以打開已有的項目。項目以擴展名為?. mwp?的文件格式保存。
???2)、設(shè)置與讀取PLC的型號
??在對PLC編程之前,應(yīng)正確地設(shè)置其型號,以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤。如果指定了型號,指令樹用紅色標(biāo)記“X”表示對當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號可以有兩種方法:①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項,在出現(xiàn)的對話框中,可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】,然后雙擊PLC型號和CPU版本選項,在彈出的對話框中進(jìn)行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接,單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕,可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。3)、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。
??編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
??4)、確定程序的結(jié)構(gòu)
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進(jìn)行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機,用于總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以指定PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描(從1次掃描到65,535次掃描),通過指定PLC運行的掃描次數(shù),可以監(jiān)控程序過程變量的改變。第一次掃描時,SM0.1數(shù)值為1。
1.?執(zhí)行單次掃描
從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,無論是對OEM客戶,還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個“驢友”出行前,要更換自己的服裝尤其是鞋子,帶好水、食品,還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品,如果是的話,還要有帳篷、手電筒等一樣,作為一個職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師,也有不少的東西是要準(zhǔn)備的。
由于PLC都有配套的專用電源模塊,因此在設(shè)計RTU時,主要應(yīng)考慮電網(wǎng)斷電后PLC 的供電問題,通常以配置充電電池的方式解決。
一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力,雖然有些公司為PLC提供配套的組網(wǎng)模塊,但通信距離也限制在若干千米以內(nèi)。而配電網(wǎng)的特點是點多、面廣,因此,必須借助其它方式以延長PLC的通信距離。方法很多,有電話調(diào)制解調(diào)器方案、專線調(diào)制解調(diào)器方案、無線方案、尋呼臺服務(wù)方案、光纖方案等。在同一個配電自動化工程中,可以根據(jù)具體情況,采用單一方法,也可以采用多種方法組合。
在RTU的四遙操作方面,由于PLC的電平以及功率容量同操作設(shè)備不可能正好一致,加上有電氣隔離的要求,因此,必須增加輔助的電位轉(zhuǎn)換、功率放大、電氣隔離等模塊和器件。
對于遙控,當(dāng)PLC收到開關(guān)指令時,輸出點到內(nèi)部電源的通路被接通或關(guān)斷,如果直接用輸出點的輸出電流去操作開關(guān)設(shè)備,則功率根本不夠。因此,可把PLC的輸出點作為一個小功率繼電器的激磁電源,以控制該繼電器的常開或常閉觸點的開合,再由該繼電器去控制配電網(wǎng)的配電開關(guān)的操作電源,使配電開關(guān)動作,線路或配電設(shè)備被投切。
對于遙信,則是將被測開關(guān)的輔助觸點兩端引線接到PLC的輸入點和地,當(dāng)配電開關(guān)動作時,輔助觸點相應(yīng)開閉,PLC的相應(yīng)輸入點與地之間被斷開或短接,從而在PLC內(nèi)部獲得一個高電平或低電平。
對于遙測,經(jīng)互感器出來的信號,必須落在PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊的測量范圍之內(nèi),才能接入到相應(yīng)模塊的輸入端。此外,在選擇PLC的A/D模塊時,還要考慮采樣周期問題。周期太長,將無法獲得精確數(shù)值。
PLC可以實現(xiàn)遙調(diào)功能,但因電網(wǎng)中應(yīng)用很少,這里不予詳述。
3.2 軟件實現(xiàn)方面
在PLC軟件方面,由于PLC以循環(huán)掃描和中斷兩種方式來執(zhí)行程序,因此為了完成所有RTU功能,PLC軟件應(yīng)包括:循環(huán)掃描執(zhí)行的主程序;通信程序(接收和發(fā)送報文);收到報文分析程序;上發(fā)報文產(chǎn)生程序;輸入點電平中斷掃描程序;操作執(zhí)行程序(遙控、遙信、遙測等)。
在上述程序模塊的編制中,應(yīng)重點考慮以下問題:
a)PLC的主CPU的速度是否足夠快?如何編制出執(zhí)行時間短的程序?
b)PLC和監(jiān)控中心的通信要利用一套復(fù)雜的通信規(guī)約,PLC的程序容量能否容下所有程序?如何編制出短小精干的程序?