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泰科智能TA6系列協(xié)作機器人
泰科智能TA6系列協(xié)作機器人 價格:  元(人民幣) 產地:深圳
最少起訂量:1 發(fā)貨地:深圳
上架時間:2019-11-28 11:56:49 瀏覽量:407
深圳市泰科智能伺服技術有限公司  
經(jīng)營模式:生產加工 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業(yè):工控系統(tǒng)及裝備 主要客戶:國內
  在線咨詢 跟我QQ洽談

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧遠 (小姐) 手機:18925247630
電話: 傳真:
郵箱:marketing@techservo.com 地址:深圳市南山區(qū)松白路1026號南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓

詳細介紹

TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。


【主要特性】

·         協(xié)作機器人自重最小15kg

·         有效負載3-20kg

·         標準6自由度,多自由度可以定制,本體顏色可以定制

·         工作半徑最大可達2000mm

·         重復定位精度最大可達±0.02mm

 

 

【主要優(yōu)勢】

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多重安全

當?shù)牧叵拗,機器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式(slow repeat)可確保用戶工作環(huán)境的安全。

 

示教方便

拖動示教功能,有效地節(jié)約了調試和學習的時間成本,簡捷友好的系統(tǒng)操作界面,方便用戶上手,經(jīng)過簡單的培訓便能輕松掌握并使用。

 

安裝便捷

從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業(yè)編程,通常不到一個小時便能完成。

 

輕巧靈活

小巧自重輕,最小機器人僅15KG,既有效保證了機器人合理的負載能力,同時又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關節(jié)設計,便于維修與保養(yǎng),用戶僅僅半小時即可實現(xiàn)關節(jié)的拆裝。

 

 

 

 

【規(guī)格參數(shù)】

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型號Type

TA6-R3

TA6-R5

TA6-R10 

 TA6-R20

性能

功耗

使用一般程序約150w

使用一般程序約250w

使用一般程序約400w

使用一般程序約600w

環(huán)境溫度

0-50°C

0-50°C

0-50°C

0-50°C

濕度

90%相對濕度(非冷凝)

90%相對濕度(非冷凝)

90%相對濕度(非冷凝)

90%相對濕度(非冷凝)

協(xié)作

可調防碰撞安全功能

可調防碰撞安全功能

可調防碰撞安全功能

可調防碰撞安全功能

規(guī)格

有效載荷

3kg

5kg

10kg

20kg

高度

805mm

1067mm

1483mm

1328mm

工作半徑

500mm

795mm

1185mm

1030mm

自由度

6個旋轉關節(jié)(自由度)

6個旋轉關節(jié)(自由度)

6個旋轉關節(jié)(自由度)

6個旋轉關節(jié)(自由度)

編程

7英寸觸屏示教器編程

7英寸觸屏示教器編程

7英寸觸屏示教器編程

7英寸觸屏示教器編程

移動

重復精度

±0.02mm,帶有效載荷

±0.02mm,帶有效載荷

±0.05mm,帶有效載荷

±0.1mm,帶有效載荷

工作范圍

最大速度

工作范圍

最大速度

工作范圍

最大速度

工作范圍

最大速度

基座(1軸)

±360°

±180°/s

±360°

±150°/s

±360°

±90°/s

±360°

±90°/s

肩部(2軸)

±180°

±180°/s

±180°

±150°/s

±180°

±90°/s

±180°

±90°/s

肘部(3軸)

±180°

±180°/s

±180°

±150°/s

±180°

±150°/s

±180°

±120°/s

腕部14軸)

±180°

±180°/s

±180°

±180°/s

±180°

±180°/s

±180°

±180°/s

腕部25軸)

±180°

±180°/s

±180°

±180°/s

±180°

±180°/s

±180°

±180°/s

腕部36軸)

±360°

±180°/s

±360°

±180°/s

±360°

±180°/s

±360°

±180°/s

典型末端執(zhí)行器

1.5m/s

1.5m/s

2m/s

2m/s

特點

IP等級

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO潔凈室等級

6

6

6

6

噪聲

<60dB

<60dB

<60dB

<60dB

機器人安裝

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

物理

占地面積

?128mm

?172mm

?200mm

?237mm

材料

鋁,鋼

鋁,鋼 

鋁,鋼

鋁,鋼 

執(zhí)行器連接類型

EtherCAT

EtherCAT

EtherCAT

EtherCAT

電纜長度

6m

6m

6m

6m

重量(含纜線)

16.2kg

22.6kg

36kg

52kg

 【應用領域】

line.jpg

機器人無人水吧,筆記本外殼打磨,手工外殼多工位沖壓,機器人自動分揀,家居智能化生產,印刷包裝,物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)

 

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