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   伸縮叉是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可裝配在固定升降或舉升機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！
   伸縮叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(或單深位)伸縮叉和雙伸位(也稱雙深位)伸縮叉，其中單伸位(或單深位)伸縮叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉或自動(dòng)伸縮叉，也稱自動(dòng)伸縮小板叉！而雙伸位(雙深位)自動(dòng)伸縮叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，即所謂的四級(jí)貨叉或四節(jié)伸縮叉！在排列或形態(tài)上可分為單臂式(或單指式)自動(dòng)伸縮叉和雙列式(或雙指式)自動(dòng)伸縮叉，單臂式(或單指式)自動(dòng)伸縮叉是以單根叉臂獨(dú)立排布，完成物料的存取或移載，而雙臂式(或雙指式)自動(dòng)伸縮叉是由兩根或兩根叉臂以上，進(jìn)行組合來(lái)完成物料的移載或存取工作！ 
   單伸位(或單深位)自動(dòng)伸縮叉與雙伸位(或雙深位)自動(dòng)伸縮叉，兩者之間在載荷上沒(méi)有明顯區(qū)別，相對(duì)而言，單伸位(或單深位)自動(dòng)伸縮叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙伸位(或雙深位)自動(dòng)伸縮叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單伸位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙伸位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源�！因此在同等條件下，單伸位(或單深位)自動(dòng)伸縮叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙伸位(或雙深位)自動(dòng)伸縮叉的負(fù)載量要稍小一些！
   單臂式(指：?jiǎn)瘟惺交騿沃甘?自動(dòng)伸縮叉(也稱：自動(dòng)伸縮小板叉)屬于輕型類的貨叉，它是以單根叉臂獨(dú)立運(yùn)行來(lái)完成存取或移載任務(wù)，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙臂式(或雙指式)自動(dòng)伸縮叉屬于重型類貨叉，它是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行組合來(lái)完成移載或存取任務(wù)，適用于物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等！
   而自動(dòng)伸縮小板叉只是自動(dòng)伸縮叉系列中的一種，也屬于單伸位(或單深位)系列，它是堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉系列中叉體比較小的一款貨叉，因其具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)而深受用戶的好評(píng)和青睞！它的基本構(gòu)造是：由上叉體(前叉)、中間叉體(中間叉)、下叉體(固定叉)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
   自動(dòng)伸縮小板叉的長(zhǎng)度、行程及負(fù)載等要求，一般都是根據(jù)用戶提供的或參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套自動(dòng)伸縮小板叉的要求不同或負(fù)載不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！
   (1)自動(dòng)伸縮小板叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)伸縮叉或五節(jié)伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度，而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤)相吻合！
   (2)自動(dòng)伸縮小板叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
   (3)自動(dòng)伸縮小板叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱�，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
   (4)自動(dòng)伸縮小板叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
   (5)自動(dòng)伸縮小板叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 
   自動(dòng)伸縮小板叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！
   安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，配合集成商完成了數(shù)千個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，如：菜鳥(嘉興)、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、青島海爾、格力電器(珠海)等！
   公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮小板叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，及時(shí)完善的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂！
   高端的配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障，堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮小板叉的常用配置：
   (1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形！如果在叉體重量受到限制，而載荷條件不受影響的情況下，可以考慮選用其它輕質(zhì)材料，比如：6063-T5鋁材；   
   (2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！
   (3)動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)、減速機(jī))搭載異步變頻電機(jī)、或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、精研、匯川等品牌伺服電機(jī)；
   (4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
   (5)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
   (6)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
   (7)專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
   (8)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
   (9)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！
   (10)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！