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AGV小車控制器介紹
AGV小車控制器介紹 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:深圳
最少起訂量:1 發(fā)貨地:深圳
上架時(shí)間:2019-11-08 21:57:20 瀏覽量:547
山東康道智能裝備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):工業(yè)機(jī)器人 主要客戶:機(jī)床
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詳細(xì)介紹

康道智能AGV小車控制器介紹,控制器是AGV小車的重要組成部分,控制器就相當(dāng)于人的大腦。

AGV智能小車控制器介紹

 1.控制器(工控機(jī))

定位導(dǎo)航控制器是AGV小車主控制單元,具有豐富的接口,AGV機(jī)器人強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接能力以及數(shù)據(jù)處理能力。

定位導(dǎo)航控制器內(nèi)部有HDMI接口,可連接7寸LCD顯示屏作為AGV的顯示終端,進(jìn)行人機(jī)交互和狀態(tài)顯示。雙頻高速Wifi可以與上位機(jī)進(jìn)行無線連接與通訊,實(shí)現(xiàn)對AGV的實(shí)時(shí)調(diào)度。自帶雙路高速以太網(wǎng)接口,用于連接前后激光雷達(dá),無需擴(kuò)展網(wǎng)口,就能實(shí)時(shí)獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。

定位導(dǎo)航AGV機(jī)器人控制器具有兩個(gè)CAN接口能同時(shí)操作兩個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò),通訊速度可達(dá)1Mbps。其中一個(gè)CAN接口可以通過對伺服驅(qū)動器的調(diào)節(jié),來達(dá)到對AGV車體運(yùn)動的控制。

同時(shí)定位AGV機(jī)器人導(dǎo)航控制器具備6個(gè)USB接口,6個(gè)RS232串口、3個(gè)RS485串口、8個(gè)IO輸入口、8個(gè)IO輸出口、2個(gè)AD輸入口,可以連接各類外部傳感器、相機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)等設(shè)備。

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2.伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器BLDC-200直接驅(qū)動AGV智能小車的執(zhí)行機(jī)構(gòu),即控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),由AGV機(jī)器人工控機(jī)輸出控制信號作為伺服的給定,從而使電機(jī)按照理想方式工作。

伺服驅(qū)動器BLDC-200A直接驅(qū)動AGV小車的執(zhí)行機(jī)構(gòu),即控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),由工控機(jī)輸出控制信號作為伺服的給定,從而使電機(jī)按照理想方式工作。與BIDC-200不同的是,其增加了拓展功能,即用于對AGV機(jī)器人定位傳感器、升降限位傳感器以及燈帶的通訊。

 3.電控盒

電控盒是將電池電壓轉(zhuǎn)換為各種不同的電壓,為AGV小車上各個(gè)組件提供電源。AGV機(jī)器人電控盒將輸入48V電壓通過功率繼電器給驅(qū)動器供電,通過電源模塊轉(zhuǎn)化為12V給LCD、激光雷達(dá)、工控機(jī)等供電。

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