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水深600米水下機(jī)器人防海水電纜

水下有纜機(jī)器人專用防海水電纜

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。  

水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。  

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。     

無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在600米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。  

防海水電纜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述：
電纜導(dǎo)體：加強(qiáng)型導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，嚴(yán)選精細(xì)無(wú)氧裸銅絲/鍍錫絲多股絞合，符合VDE 0295第6類導(dǎo)體結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)；
線芯絕緣：防水型抗壓彈性體絕緣材料；
          ＜0.5mm2彩色線芯區(qū)分
          ≥0.5mm2黑色線芯白色數(shù)字編碼區(qū)分
電纜結(jié)構(gòu)：優(yōu)化成纜絞合節(jié)距，滿足其水下作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡；
集成元件：?jiǎn)文?多模光纖，電源電纜，信號(hào)控制電纜以及同軸視頻電纜等等；
加強(qiáng)元件：鍍錫鋼絲繩或凱夫拉纖維繩抗拉承載；
電纜屏蔽：鍍錫絲高密度編織屏蔽防海水電纜本體，用于對(duì)抗電磁干擾要求較高的場(chǎng)合應(yīng)用；
編織加強(qiáng)件：凱夫拉纖維編織電纜本體，進(jìn)一步增強(qiáng)電纜的抗拉和抗扭性能；
外護(hù)套層：嚴(yán)選進(jìn)口防水型聚醚聚氨酯材料，做到真正的防海水耐腐蝕；護(hù)套顏色和選定生產(chǎn)。