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康道昊威資訊：六軸機(jī)器人推動(dòng)企業(yè)像智能工廠轉(zhuǎn)型，六軸機(jī)器人由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適用于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

 1.六軸機(jī)器人推動(dòng)企業(yè)像智能工廠轉(zhuǎn)型

六軸機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造自動(dòng)化生產(chǎn)線過(guò)程的重要設(shè)備，機(jī)床上下料機(jī)械手并采用了集成加工技術(shù)，可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下六軸機(jī)器人可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

六軸機(jī)器人就是節(jié)約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個(gè)工人才能完成，而一個(gè)六軸機(jī)器人，就能搞定了。其次，就是程序化操作，速度可調(diào)。六軸機(jī)器人是根據(jù)指定的程序來(lái)運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。

中國(guó)成為六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人世界一大買(mǎi)主，許多分析都認(rèn)為這是非常有前瞻性的舉動(dòng)。在市場(chǎng)普遍低迷的態(tài)勢(shì)下，我國(guó)制造業(yè)中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業(yè)的盈利空間，凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，同時(shí)也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛中尋找新出路。中國(guó)制造業(yè)正面臨著向高速轉(zhuǎn)變、承接世界先進(jìn)制造、參與世界分工的巨大挑戰(zhàn)，機(jī)器人應(yīng)成為推動(dòng)轉(zhuǎn)型的重要力量。

 2.六軸機(jī)器人的作用

六軸機(jī)器人通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)沖床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。六軸機(jī)器人在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

六軸機(jī)器人是我們現(xiàn)代工業(yè)較為發(fā)達(dá)的一種效率高的工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)線中。對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，雖然不如人手的靈活多變，但六軸機(jī)器人具有重復(fù)性，無(wú)疲勞，不懼危險(xiǎn)，有大的抓舉力量，因此越來(lái)越多的被廣泛運(yùn)用。

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