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 自動(dòng)化立庫(kù)也叫智能立體倉(cāng)儲(chǔ),是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī))、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、agv小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等,可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式,實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

應(yīng)用：

自動(dòng)化立庫(kù)廣泛應(yīng)用各種應(yīng)用中。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中使用的行業(yè)是機(jī)械，冶金，化工，電子，醫(yī)藥，書籍，食品加工，煙草，印刷，配送中心，機(jī)場(chǎng)，港口等。

基本構(gòu)成

自動(dòng)化立庫(kù)基本上由以下部分組成

高層貨架:用于存放貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前，焊接架和組合架有兩種基本形式。 4.2托盤（集裝箱）：用于運(yùn)輸貨物的設(shè)備，也稱為工位器具。

2.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)接入貨物的設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)，它分為兩種基本形式：?jiǎn)沃碗p柱；它根據(jù)服務(wù)模式分為三種基本形式：直線型，彎曲型和轉(zhuǎn)換型。

3.傳送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆疊器或從堆疊器運(yùn)送貨物。輸送機(jī)有多種類型，如滾筒輸送機(jī)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，升降平臺(tái)，配送車，起重機(jī)，皮帶輸送機(jī)等。

4.AGV系統(tǒng):被自動(dòng)引導(dǎo)到手推車。根據(jù)其導(dǎo)向方法，分為感應(yīng)導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

5.自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)立體圖書館系統(tǒng)的每個(gè)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前采用現(xiàn)場(chǎng)總線模式作為控制方式。

6.庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）:也稱為中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。它是全自動(dòng)立體圖書館系統(tǒng)的核心。目前，典型的自動(dòng)立體圖書館系統(tǒng)使用大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（例如ORACLE，SYBASE等）來(lái)構(gòu)建典型的客戶/服務(wù)器系統(tǒng)，其可以與其他系統(tǒng)（例如ERP系統(tǒng)）聯(lián)網(wǎng)或集成。

易達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)貨架定制 自動(dòng)化立庫(kù)大大提高空間利用率，大大提高生產(chǎn)要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)生產(chǎn)和物料管理以及減少庫(kù)存積壓方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。