安徽省沉箱下沉公司-沉井堵漏采用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)對(duì)中國(guó)鐵路軌道系統(tǒng)(CRTS)Ⅰ型板式無(wú)砟軌道水泥乳化瀝青砂漿(CA砂漿)現(xiàn)場(chǎng)取樣試件進(jìn)行反復(fù)荷載試驗(yàn),試驗(yàn)采用恒應(yīng)變控制.結(jié)果表明:單調(diào)加載情況下CA砂漿的極限抗壓強(qiáng)度較大,現(xiàn)場(chǎng)取樣試件的極限抗壓強(qiáng)度較室內(nèi)試件大;反復(fù)荷載會(huì)造成CA砂漿損傷不斷積累,從而使其承載能力達(dá)到極限承載強(qiáng)度后迅速下降.通過(guò)試驗(yàn)和參數(shù)研究,提出了CRTSⅠ型板式無(wú)砟軌道CA砂漿的反復(fù)荷載應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)方程,理論計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合.debisheng0866概述濟(jì)寧市污水廠(chǎng)建設(shè)工程，是河北二建工程公司開(kāi)發(fā)建設(shè)，根據(jù)施工圖紙，取水泵房筒體采用沉井施工，砼強(qiáng)度等級(jí)為C30/S6，該沉井外形尺寸為18m*12m,下沉高度15m。查閱地質(zhì)勘查報(bào)告，并結(jié)合我公司沉井下沉實(shí)際施工經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際下沉深度，本沉井下沉采用排水機(jī)械沖吸式和人工挖掘的方法施工，干封底。
二、施工準(zhǔn)備
（一）技術(shù)準(zhǔn)備
1、施工區(qū)域的巖土勘查報(bào)告；
2、泵房沉井施工圖紙及相關(guān)設(shè)計(jì)變更、圖紙會(huì)審；
3、施工區(qū)域內(nèi)地下管線(xiàn)、設(shè)施、障礙資料；
4、相鄰建筑基礎(chǔ)資料；
5、施工區(qū)域的測(cè)量資料；
6、施工組織設(shè)計(jì)；
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由于泡沫瀝青處于非穩(wěn)定狀態(tài),其膨脹與衰退過(guò)程具有較強(qiáng)的瞬態(tài)特征,真實(shí)地測(cè)量與評(píng)價(jià)泡沫瀝青性能比較困難.為此,從泡沫瀝青時(shí)空并行發(fā)生的機(jī)理角度,運(yùn)用積分反推算法制訂了兩類(lèi)泡沫瀝青真實(shí)的衰減方程,提出了基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的理論膨脹率和理論半衰期的真實(shí)評(píng)價(jià)方法,通過(guò)瀝青發(fā)泡試驗(yàn)驗(yàn)證了該評(píng)價(jià)方法的有效性,并從工程應(yīng)用的角度制定了泡沫瀝青理論評(píng)價(jià)的測(cè)算流程.（二）主要機(jī)具
1、沉井封底機(jī)具包括砼泵車(chē)、商品砼運(yùn)輸車(chē)、插入式振動(dòng)器等。
2、沉井下沉機(jī)具設(shè)備包括30t履帶式吊車(chē)，吸泥泵等。
3、排水機(jī)具包括離心式水泵、潛水電泵。
（三）作業(yè)條件
1、根據(jù)業(yè)主提供的地質(zhì)勘探報(bào)告，了解該處地質(zhì)（包括土地力學(xué)指標(biāo)、休止角、摩擦系數(shù)、地質(zhì)構(gòu)造、分層情況等）和地下水文情況以及地下埋設(shè)物、障礙物情況等。
2、根據(jù)沉井結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、地質(zhì)水文情況、施工設(shè)備條件及技術(shù)的可能性，在設(shè)計(jì)交底、圖紙會(huì)審的基礎(chǔ)上，編制切實(shí)可行施工方案或施工技術(shù)交底材料，以便指導(dǎo)工人施工。
3、按施工總平面布置圖，修建臨時(shí)設(shè)施，修筑道路、排水溝、截水溝，安裝臨時(shí)水、電線(xiàn)路，各種施工機(jī)具已運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)并安裝維修試運(yùn)轉(zhuǎn)正常。當(dāng)施工現(xiàn)場(chǎng)條件許可時(shí)，電源設(shè)置雙回路及考慮備用設(shè)備，防止突然性停電、設(shè)備損壞造成沉井事故。
4、按設(shè)計(jì)總圖和沉井平面布置圖要求，設(shè)置測(cè)量控制網(wǎng)和水準(zhǔn)基點(diǎn)，進(jìn)行沉井中軸線(xiàn)、高程控制，作為沉井下沉定位的依據(jù)。若附近有建（構(gòu)）筑物，設(shè)置沉降觀測(cè)點(diǎn)，定期進(jìn)行沉降觀測(cè)。
5、進(jìn)行技術(shù)交底，使施工作業(yè)人員了解并熟悉工程結(jié)構(gòu)、地質(zhì)和水文情況，了解沉井下沉施工技術(shù)要點(diǎn)、安全措施、質(zhì)量要求及可能遇到的各種問(wèn)題和解決方法。
6、對(duì)進(jìn)入沉井的施工人員進(jìn)行必要的身體檢查或詢(xún)問(wèn)，并在現(xiàn)場(chǎng)配備常用的醫(yī)療急救器材。
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采用電化學(xué)交流阻抗譜研究了干濕循環(huán)條件下混凝土中鋼筋銹蝕的臨界氯離子濃度,深入探討了混凝土中鋼筋銹蝕臨界點(diǎn)的判斷方法,分析了干濕循環(huán)時(shí)間比對(duì)臨界氯離子濃度的影響.結(jié)果表明:借助電化學(xué)交流阻抗譜法能較為準(zhǔn)確地判斷鋼筋銹蝕臨界點(diǎn);臨界氯離子濃度隨干濕循環(huán)時(shí)間比的增加基本呈增大趨勢(shì);臨界氯離子濃度與干燥結(jié)束時(shí)混凝土的飽和度之間存在線(xiàn)性關(guān)系,且隨著干燥結(jié)束時(shí)混凝土飽和度的增大而降低.三、施工工藝
（一）下沉流程
降水 → 下沉準(zhǔn)備工作 → 設(shè)置垂直運(yùn)輸機(jī)械、排水泵、挖排水溝、集水井 → 沖吸泥漿下沉 → 觀測(cè) → 糾偏 → 沉至設(shè)計(jì)標(biāo)高、核對(duì)標(biāo)高 → 設(shè)集水井、鋪設(shè)封底材料 → 綁扎底板鋼筋、隱檢 → 底板澆筑砼 → 施工內(nèi)隔墻、梁、板、頂板、上部建筑及輔助設(shè)施 → 基坑土方回填
（二）操作工藝
1、沉井下沉
（1）下沉施工方法
根據(jù)地下水和土質(zhì)情況及施工條件，本沉井采用排水下沉。一旦出現(xiàn)土層不穩(wěn)定、涌水量很大時(shí)，在井內(nèi)排水沖吸土產(chǎn)生流沙，考慮使用水下吸土不排水下沉。當(dāng)采用不排水下沉?xí)r，井內(nèi)水位應(yīng)始終保持高于井外水位0.3m~0.6m，井內(nèi)出土視實(shí)際情況，采用高壓水泵破土，再用吸泥機(jī)排出泥漿。
（2）下沉施工
1）泵房沉井在第一節(jié)砼強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度100%，便可拆除刃腳磚胎膜及砼墊層，拆除刃腳磚胎模做到分區(qū)、分組、依次、對(duì)稱(chēng)、同步進(jìn)行。為保證素砼與井體有較好的連結(jié)，下沉前，應(yīng)對(duì)井體與封底素砼接觸部位用風(fēng)鎬鑿毛，且須經(jīng)監(jiān)理驗(yàn)收合格方可開(kāi)始下沉。
2）排水下沉
①排水方法的選擇管井降水與明排水相結(jié)合的方法：在沉井外部周?chē)鶆蛟O(shè)置9口管井井點(diǎn)（井深30 m）以降低地下水位，使井內(nèi)土壤無(wú)積水。
②取土方法采用機(jī)械沖吸式和人工開(kāi)挖方法排水下沉，開(kāi)挖必須對(duì)稱(chēng)，均勻進(jìn)行，使沉井均勻下沉，吸土方法隨土層情況而定。在井內(nèi)或井壁上設(shè)水泵，將泥漿排出井外。為不影響井內(nèi)挖土操作和避免經(jīng)常搬動(dòng)水泵，采取在井壁上設(shè)置后置埋件，焊鋼操作平臺(tái)安設(shè)水泵，或設(shè)木吊架放水泵，水泵下加草墊或橡皮墊，避免振動(dòng)。水泵抽吸高度控制不小于10m。如果井內(nèi)滲水量很小，則直接在井內(nèi)設(shè)高揚(yáng)程水泵將地下水排出井外。
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研究了準(zhǔn)各向同性鋪層泡沫夾芯結(jié)構(gòu)蒙皮鋪層形式對(duì)結(jié)構(gòu)準(zhǔn)靜態(tài)壓痕(QSI)試驗(yàn)的影響。通過(guò)對(duì)比結(jié)構(gòu)吸能效率、失效機(jī)理以及底部面板失效撓度,發(fā)現(xiàn)方格布蒙皮試樣失效主要以纖維斷裂為主,含有單向布的試樣失效主要以分層破壞為主,方格布與單向布混合鋪層試樣失效包含分層以及纖維斷裂,具有較大的吸能效率。此外,底部蒙皮失效撓度與結(jié)構(gòu)蒙皮以及夾芯結(jié)構(gòu)性能相關(guān),與吸能效率沒(méi)有直接關(guān)系。常規(guī)土層：從沉井中間開(kāi)始逐漸向四周挖掘沖吸，每層厚度為0.4～0.5m，在刃腳處留1～1.5m寬臺(tái)階，然后沿沉井壁每2～3m為一段，向刃腳方向逐層全面、對(duì)稱(chēng)、均勻的挖掘沖吸土層，每次沖吸或人工挖掘5～10㎝，當(dāng)土層經(jīng)不住刃腳的擠壓裂，沉井便在自重作用下均勻下沉，當(dāng)沉井下沉很少或不下沉?xí)r，可再?gòu)闹虚g挖0.4～0.5m，并繼續(xù)向四周均勻挖掘，使沉井平穩(wěn)下沉。
粘土層或硬土層：從沉井中間開(kāi)始逐漸向四周沖吸開(kāi)挖，當(dāng)沖吸挖掘到刃腳，沉井仍不下沉或下沉不平穩(wěn)，則須按平面布置分段的次序逐段對(duì)稱(chēng)地將刃腳步下沖吸空，并超出刃腳壁約10㎝，每段沖吸完用硬土層后，再分層挖掉加填的硬土層，可使沉井均勻減少承壓面而平衡下沉。
風(fēng)化或軟質(zhì)巖層：可用風(fēng)鎬從中間向四周開(kāi)挖，在刃腳口打炮孔，進(jìn)行松動(dòng)，炮孔深1.3m，以1m的間距呈梅花形交錯(cuò)排列，使炮孔伸出刃腳口外15～30㎝，以便開(kāi)挖寬度可超出刃腳口5～10㎝，下沉?xí)r，按刃腳分段順序，每次1m寬用小碎石進(jìn)行回填，如此逐段進(jìn)行，至全部回填后，再去除小碎石，使沉井平穩(wěn)下沉。
安徽省沉箱下沉公司-沉井堵漏針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
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