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8.1.2設備配置

(1) 需配備一個水箱，以供攪拌混凝土及清洗泵機之用。

(2) 應配備足夠的鋼絲，以供固定管路所需。

8.2.1用攪拌機攪拌混凝土應選用強制式攪拌機，它主要優(yōu)點是拌和效率高，拌和時間 長而且能提高混凝土拌和物的質(zhì)量(均勻性、和易性)。用攪拌機攪拌時，攪拌時間一定要保 證，以利于泵送。

8.2.2 如用攪拌機直接給混凝土栗喂料，需配備排料槽搭接在混凝土泵的料斗上，用攪拌機的排料桿控制出料速度。配置攪拌機的數(shù)量應保證攪拌機的攪拌出料能力大于或接近混凝土泵的泵送能力。攪拌機的放置與混凝土泵機的距離應大于1米。

　　這些新式的主動化花費方法，使得高度復雜的定制化產(chǎn)品的花費變得比擬輕易。以后趨勢的一些附加優(yōu)勢，包羅節(jié)儉成本和時間、高效花費高質(zhì)量產(chǎn)品，這些要素合營促進了智能工廠的建立。工業(yè)4.0賦能下德國汽車工業(yè)在2008年金融危機招致的經(jīng)濟危機的大年夜配景下，德國提收工程和制作業(yè)等中間行業(yè)要做出修改，變得更有效力，才可以度過金融危機。

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8.3用布料軟管布料

這是應用較多的一種布料方法，尤其在小管徑情況下，重量不大，移動方便，在樓面上 布料是很實用的。布料軟管的長度有3米、5米兩種，工作時用繩子捆住軟管出口管頸處， 拖到須澆筑的各處，工作時軟管最小彎曲半徑不得小于1.5米＜T"8.4管路布置

8.4.1混凝土輸送管路，決不允許承受任何拉力。

8.4.2管路布置應以最短距離和最小彎頭的原則來鋪設。

8.4.3輸送管路應布置在人員易接近處，以便清理和更換輸送管路。

8.4.4各管路必須保證聯(lián)接牢固、穩(wěn)定，彎管處加設牢固的固定點，以免泵送時管路產(chǎn) 生搖晃、松脫。8.4.5各管卡不應與地面或支撐物接觸，應留有一定的間隙，便于拆裝，同時各管卡一 定要緊到位，保證接頭密封嚴密，不漏漿、漏 8.4.6水平管路鋪設不應懸空，必須有牢 固的支撐；輸送管路工作時間較長時，管路必 須V型木支撐襯墊。(圖4)。

8.4.7泵機出口錐管處，不允許直接接彎 管，至少應接入5米以上的直管，再接彎管。

8.4.8垂直向上的輸送管路必須用新管，高度較大時，底部及最下面的彎管應為厚壁管，并易于拆卸。垂直管路不能使用彎管

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　　機械人四大年夜家族中，日系的發(fā)那科與安川在數(shù)控系統(tǒng)技巧及中間零部件上具有清晰優(yōu)勢；歐美系的abb及庫卡則以本體系體例造與軟件算法和工業(yè)集成才華見長，但最新數(shù)據(jù)顯示四大年夜家族最近幾年在華營收均呈放緩或下滑的態(tài)勢。“今朝機械人三大年夜中間零部件的國產(chǎn)化均已完成較大年夜打破，個中伺服電機和控制器曾經(jīng)范圍化應用，處于技巧追逐階段；國產(chǎn)諧波減速器曾經(jīng)范圍放量，rv減速器在2018年也打破量產(chǎn)，后續(xù)需求的是工藝的打磨與優(yōu)化。

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