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  一：對管道進行攝像檢測的必要性

  準(zhǔn)確把握管道的功能性病害和結(jié)構(gòu)性病害

  判讀損壞情況，進行種類和程度的分類和歸納，便于管理

  按損壞情況分輕重緩急提出預(yù)防性修理計劃或緊急搶修方案，把問題解決在搖籃之中

  保存管內(nèi)的影像資料，建立管道的管理檔案

  二: 電視檢測系統(tǒng)的適用范圍

  適用管徑：200mm-3000mm

  防水性能：10m深水壓

  最大爬坡角度：50度

  單次檢測長度：300m

  三：電視檢測系統(tǒng)的特點

  圖像清晰，輕便小巧，操作方便，實用性強

  攝像頭高度可自由調(diào)節(jié)，鏡頭360度自由旋轉(zhuǎn),正負(fù)240度斜視

  可自行測量管道的長度，明確管道的損壞位置

  可將必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上

  1.上海箱涵清淤：利清淤機械疏通溝渠，箱渠清淤，方涵疏通，排水渠清洗，涵箱清淤，疏通渠道服務(wù)。

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上海CCTV管道檢測是指管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。

  使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

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