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產(chǎn)品概述：
機(jī)器人是一款小型模塊化機(jī)器人，主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度，用動(dòng)靈活，亦可用于狹小空間作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了超強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地、等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。
運(yùn)動(dòng)速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)，運(yùn)輸方便。
一體化機(jī)械臂云臺(tái)，7+2自由度設(shè)計(jì)，抓取、觀察更加靈活。
模塊化設(shè)計(jì)，電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。
防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。
智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
應(yīng)用環(huán)境
1. 公共場所（地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會(huì)議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
2. 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。
3. 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
4. 危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。 啞彈排除、路排除、排除等應(yīng)用環(huán)境。
技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng)目
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參數(shù)指標(biāo)
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外形尺寸
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810×550×460mm
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自重
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≤31kg（不含電池）
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電池重量
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4kg（共計(jì)24V，20AH），可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V，40AH)
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機(jī)器人負(fù)載能力
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≥10kg
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速度
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0-1.5m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速
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轉(zhuǎn)向半徑
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原地旋轉(zhuǎn)
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越障能力
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200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡
能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境
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工作時(shí)間
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3小時(shí)巡航
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防護(hù)等級
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IP65
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底盤高度
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處距地面45mm
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有效擺臂長度
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164mm
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有效擺臂角度
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0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
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機(jī)械臂自由度
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7+2自由度
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機(jī)械臂重量
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≤15kg
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臂展
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2000mm
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云臺(tái)外掛能力
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0.5kg(完全伸展)
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底座旋轉(zhuǎn)角度
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-120～+120°
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大臂俯仰角度
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10～180°
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小臂俯仰角度
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20～180°
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手腕旋轉(zhuǎn)角度
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-150～+150°
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手抓抓持范圍
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0～170mm
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云臺(tái)俯仰角度
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-30～+90°
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云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度
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0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
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行車攝像云臺(tái)
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-30～+30°
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手臂抓取能力
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8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
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豎直抓取高度
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1350mm
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水平抓取距離
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1200mm
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