標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊 |
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,長(zhǎng)期代理德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生.日本歐姆龍.日本三菱。 公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后服務(wù)。 在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 公司在發(fā)展的過(guò)程中,不斷與國(guó)內(nèi)多個(gè)科研機(jī)構(gòu)交流合作,維修調(diào)試和工程改造能力迅速提高,規(guī)模不斷擴(kuò)大。公司已由初建時(shí)的貿(mào)易型公司轉(zhuǎn)變?yōu)榫C合型的技術(shù)實(shí)體,下轄貿(mào)易、工程和系統(tǒng)集成公司。作為法國(guó)施耐德德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子)電氣核心分銷商、三菱可編程控制器特約經(jīng)銷商,以驕人的銷售業(yè)績(jī)而享受全面的價(jià)格優(yōu)惠和技術(shù)支持。 我們還提供,各類屏高壓板銷售更換,屏燈管銷售更換,板銷售更換,西門(mén)子屏主板銷售,西門(mén)子屏液晶屏更換,西門(mén)子屏液晶屏顯示,西門(mén)子按鍵屏,西門(mén)子操作面板,西門(mén)子屏按鍵壞,西門(mén)子操作面板按鍵壞,按鍵不靈,西門(mén)子按鍵膜更換銷售,西門(mén)子屏通電無(wú)反應(yīng),屏顯示故障,西門(mén)子屏程序備份,西門(mén)子屏解密,另公司專業(yè)工程師可對(duì)客戶提供上門(mén)檢測(cè)服務(wù) 上海西門(mén)子變頻器中心 潘豐嚇得魂不附體,聲嘶力竭地哭號(hào):“停車!快去抓回來(lái)!兵丁全都慌了,一窩蜂扎進(jìn)山林中?闪帜,哪里能見(jiàn)到雄貓的影子!一看眾人空手而歸,潘豐氣急敗壞。這對(duì)雪貓的消息早已傳到宮中,一只如何交待?小太監(jiān)忙說(shuō):“大人息怒,咱們?nèi)松夭皇,可讓萬(wàn)家?guī)X的獵戶去找!萬(wàn)家?guī)X只有幾十戶農(nóng)家,很快,的獵戶萬(wàn)老五家就被兵丁圍住了。一聽(tīng)說(shuō)去林中抓貓,萬(wàn)老五連連,他只會(huì)下夾子、設(shè)套,哪里有本事來(lái)無(wú)影去無(wú)蹤的雪貓呢潘豐雙眼冒火,說(shuō):“趕緊把那些夾子和套子收起來(lái),要是雪貓損了一根毫毛,我要你的命!”一看萬(wàn)老五猶猶豫豫,潘豐下令兵丁把萬(wàn)家的幼子抓了出來(lái),限期三天,拿貓換孩子,否則就人頭落地看著孩子哭喊著被抓走,萬(wàn)老五心膽俱碎,沒(méi)奈何只好收拾獵具進(jìn)了山林。他對(duì)這帶山林了如指掌,第二天就看見(jiàn)了雪貓。他扔了些拌了的魚(yú)兒過(guò)去,可錦衣玉食的雪貓看都不看,閃電一般躥入林第三天 6ES72882DEO8OAAO西門(mén)子6ES72882DEO8OAAO西門(mén)子6ES72882DEO8OAAO西門(mén)子 西門(mén)子西門(mén)子西門(mén)子西門(mén)子 在輸入采樣階段,PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 用戶程序執(zhí)行 在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執(zhí)行中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 輸出刷新 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。 同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。 提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,最大限度的控制成本。 選件擴(kuò)展,精確定制 新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。 高速芯片,性能卓越 配備西門(mén)子專用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs,在同級(jí)別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。 以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷 CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了專用編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。 三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如 CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。 通用SD 卡,方便下載 本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。 軟件友好,編程高效 在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。 完美整合,無(wú)縫集成 SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合,為OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。 套標(biāo)機(jī)作為后段包裝技術(shù)含量較高的設(shè)備之一,適合各種容器瓶、罐、各種形狀及材料的收縮膜包裝 ( 如食品、飲料、制藥等行業(yè)中各式塑料瓶、 玻璃瓶、PVC、鐵罐等容器 ),可與生產(chǎn)線全面連線作業(yè)或單機(jī)作業(yè),對(duì)空瓶或填充后均可進(jìn)行包裝。套標(biāo)機(jī)的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)快速包裝,大幅降低了人工費(fèi)用,同時(shí)提升了包裝效果。傳統(tǒng)套標(biāo)機(jī)主要以單機(jī)頭為主,能夠滿足瓶身單次套一個(gè)標(biāo)的需求,但在瓶口和瓶身都需要套標(biāo)的情況下,就需要兩臺(tái)套標(biāo)機(jī),一方面造成安裝空間過(guò)大,另一方面與其他工藝段連接也不方便。而雙機(jī)頭套標(biāo)機(jī)則可以有效的解決以上問(wèn)題,減少了安裝空間,也降低了成本。雙機(jī)頭套標(biāo)機(jī)的工藝需求較為復(fù)雜,涉及到 4 個(gè)軸的伺服控制 ( 兩個(gè)送標(biāo),兩個(gè)切標(biāo) ) 及 1 路高速計(jì)數(shù) ( 螺桿轉(zhuǎn)速檢測(cè) )。本系統(tǒng)采用兩個(gè)西門(mén)子 S7-200 SMART CPU 模塊分別去控制兩個(gè)軸,CPU 模塊之間采用Modbus RTU 通訊,并采用 SMARTLINE 觸摸屏對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。一體化的 SMART 解決方案優(yōu)化了機(jī)器性能,生產(chǎn)效率達(dá) 18000 瓶 / 小時(shí),控制精度達(dá)到 ±1mm。 網(wǎng)絡(luò)通信: S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,其通信端口數(shù)量最多可增至3 個(gè)。可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。 以太網(wǎng)通信: 所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接: 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可) 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信 串口通信: S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,最多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議: Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機(jī)的通信 通過(guò)PC Access,操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。 (PC Access 是專門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門(mén)用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件) 包裝機(jī)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)是機(jī)械簡(jiǎn)單化,電氣復(fù)雜化。越來(lái)越多的用伺服電機(jī)代替繁瑣的機(jī)械傳動(dòng),這就優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)省了設(shè)計(jì)成本,縮短了開(kāi)發(fā)周期。以前的包裝機(jī)只有一個(gè)普通電機(jī)做為主動(dòng)力,各個(gè)部分的配合都是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,精度差,故障率高,F(xiàn)在全部用伺服電機(jī)代替之后,機(jī)械結(jié)構(gòu)變的非常簡(jiǎn)單。枕式包裝機(jī)是一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的切刀部分,一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的供膜部分,最后一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)推料部分。通過(guò)各部分之間的追蹤,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝物的包裝。由于包裝機(jī)是一個(gè)連續(xù)的,并且在運(yùn)行中需要實(shí)時(shí)追蹤調(diào)整,所以 PLC 必須保證伺服電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。 在以往的三軸枕式包裝機(jī)方案中,由于受 PLC 本體集成的脈沖輸出軸數(shù)所限,通常采用兩個(gè) PLC 通訊的方式,兩者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。由于控制器所支持的通信波特率太低,所以主站發(fā)出命令后,從站會(huì)有滯后的響應(yīng),這樣在高速的情況下,三個(gè)電機(jī)的配合就會(huì)出差較大的誤差,不能正常工作。S7-200 SMART 本體集成 3 路高速脈沖輸出,能夠滿足該機(jī)型的升級(jí)需求,因此設(shè)備改型中選擇了該方案。 運(yùn)動(dòng)控制: 三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,完美實(shí)現(xiàn)精確定位. 運(yùn)動(dòng)控制基本功能 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能 PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置 為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。 PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn) 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償 支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控 為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài) |
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