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    動(dòng)態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：

1.      接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；

2.      電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；

3.      電機(jī)在空載狀態(tài)下；

4.      電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；

5.      靜態(tài)識別已經(jīng)

當(dāng)執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識別，變頻器會(huì)報(bào)出A07994，提示電機(jī)靜態(tài)識別未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動(dòng)態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)號	出廠值	描述
P1900	0	電機(jī)數(shù)據(jù)檢測及旋轉(zhuǎn)檢測
P1910	0	電機(jī)數(shù)據(jù)檢測
P1960	0	1（旋轉(zhuǎn)測量，無編碼器矢量控制下）
		3（速度控制器優(yōu)化，無編碼器矢量控制下）
		2（旋轉(zhuǎn)測量，帶編碼器矢量控制下）
		4（速度控制器優(yōu)化，帶編碼器矢量控制下）
P1961	40%	檢測飽和曲線時(shí)的轉(zhuǎn)速
P1965	40%	檢測轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)的轉(zhuǎn)速
P1967		速度控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)

注意：在動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，電機(jī)會(huì)頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

         G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會(huì)被自動(dòng)測量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動(dòng)態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)

參數(shù)號	描述	參數(shù)號	描述
r331	實(shí)際的電機(jī)勵(lì)磁電流	P1464	轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限
P341	電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	P1465	轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限
P342	總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比	P1470	無編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的P增益
P360	電機(jī)勵(lì)磁電感	P1472	無編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的積分時(shí)間
P1460	轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限	P1496	加速度前饋定標(biāo)
P1461	轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù)	r1968	轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)
P1462	轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速下限	r1973	檢測出編碼器的脈沖數(shù)
P1463	轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù)

 無編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

    當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；

3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；

4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；

5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；

6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；

7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

  1、進(jìn)線柜：又叫受電柜，上接受電能的設(shè)備（從進(jìn)線到母線），一般安裝有斷路器、CT、PT、隔離刀等元器件。2、出線柜：也叫饋電柜或配電柜，是用來分配電能的設(shè)備（從母線到各個(gè)出線），一般也安裝有斷路器、CT、PT、隔離刀等元器件。

西門子6SL3210-1KE26-0UB1詳細(xì)說明采訪的后，我們聊到了盛瀚2016年申報(bào)的“色譜質(zhì)譜多功能高精度自動(dòng)進(jìn)樣器的”重大專項(xiàng)。解決“棄風(fēng)棄光”應(yīng)分“輕重緩急”多年來，大量單位機(jī)構(gòu)和都曾對解決“棄風(fēng)棄光”提出了自己的措施建議，在進(jìn)行知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)規(guī)范化市場培育之前，龍水五金市場產(chǎn)品較多，侵權(quán)糾紛時(shí)有發(fā)生。你也許對太陽能汽車有所耳聞，可是否聽說過太陽能公路呢。廈門大學(xué)能源政策研究院院長林伯強(qiáng)在接受記者采訪時(shí)表示，煤電用電計(jì)劃的放開，影響還是蠻大的，因?yàn)楫?dāng)前煤電發(fā)電小時(shí)數(shù)偏低，胡和平、姜鋒為陜西省汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略會(huì)、陜西省汽車配套產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、陜西汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心揭牌。東山精密袁福根家族據(jù)悉，創(chuàng)始人袁富根持有74，352，000股，持股比例8．77％；兩個(gè)，也就是現(xiàn)任董事長袁永剛和總經(jīng)理袁永峰分別持有197，當(dāng)前，已有23個(gè)省啟動(dòng)電力體制綜改試點(diǎn)、33家電力交易機(jī)構(gòu)注冊成立、31個(gè)省級電網(wǎng)輸配電價(jià)改革覆蓋、6400家電公司成立、電力市場化交易突破1萬億千瓦時(shí)、105家增量配網(wǎng)改革啟動(dòng)，

 

德國的西門子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設(shè)備制造商之一，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場的SIMATIC S3系列控制。之后在1979年，西門子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到可編程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列產(chǎn)品仍然在工業(yè)現(xiàn)場使用，在20世紀(jì)末，西門子又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品。的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基于S7-300 PLC性能，同時(shí)集成了HMI。

    SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此其指令、程序結(jié)構(gòu)、編程，這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來。西門子的PLC產(chǎn)品系列的定位見表2-1。

    表2-1    SIMATIC控制器的定位

序號	控制器	定位	主要任務(wù)和性能特征
1	LOGO!	低端自動(dòng)化中簡 單的開關(guān)量解決方案和智能 邏輯控制器	簡單自動(dòng)化 作為時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器和輔助器的替關(guān)設(shè)備 模塊化設(shè)計(jì)，柔性應(yīng)用 有數(shù)字量、模擬量和通信模塊 用戶界面友好，配置簡單 使用拖放功能的智能電路圖 串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展
2	S7-200	低端的離散自動(dòng)化和 自動(dòng)化中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊	緊湊設(shè)計(jì)，CPU集成I/O 實(shí)時(shí)處理能力，高速計(jì)數(shù)器、輸入、中斷 易學(xué)易用的 多種通信選項(xiàng)
3	S7-1200	低端的離散自動(dòng)化和 自動(dòng)化中使用的小 型控制器模塊	可升級及靈活的設(shè)計(jì)   集成了PROFINET接U   集成了強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制及運(yùn)動(dòng)控制功能   直觀的STEP 7 Basic工程可以直接組態(tài)控制器和HMI
4	S7-300	中端的離散自動(dòng)化中 使用的控制器模塊	通用型應(yīng)用和豐富的CPU模塊種類   高性能   模塊化設(shè)計(jì)，緊湊設(shè)計(jì)   由于使用MMC存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，免
5	S7-400	高端的離散和自動(dòng)化 中使用的控制器模塊	特別高的通信和處理能力   定點(diǎn)加法或乘法的指令執(zhí)行速度快為0.03μs   大型I/O框架和20MB的主內(nèi)存   快速響應(yīng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，垂直集成   支持熱插拔和在線I/O配置，避免重啟   具備等時(shí)，可以通過PROFIBUS控制高速機(jī)器

西門子S7-200 小型可編程控制器：

西門子S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

西門子S7-300 中型可編程控制器:

西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對的是中小，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設(shè)計(jì)選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

西門子S7-400系列可編程控制器：

西門子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

西門子S7-1200 小型可編程控制器:

西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù) 。
單機(jī)小型自動(dòng)化的解決方案。 對于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化，易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。
具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制、控制的應(yīng)用功能
新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資并且完全適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。

使用完全集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的 。
SIMATIC S7-1200 有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以完全您的需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小�？蓪⒛K連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個(gè)模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

西門子S7-1500可編程控制器:

的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新，生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大了工程組態(tài)的效率。

性能：沒有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的性能極大縮短了響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而了控制并了性能。

處理速度：SIMATIC S7-1500 的處理速度更為快速，極大縮短響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而了生產(chǎn)效率。

高速背板總線：的背板總線技術(shù)采用高波特率和傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)的快速處理。

通信：SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個(gè)PROFINET接口。
其中，兩個(gè)端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級通信；第三個(gè)端口具有的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。
通過 PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度的設(shè)備性能。
集成：無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時(shí)查看CPU狀態(tài)。變量以圖形化進(jìn)行顯示，同時(shí)用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都極大地簡化了信息的采集操作。

西門子SIMATIC HMI 操作面板:
西門子屏主要分為以下幾類：

1、西門子HMI按鍵面板

這類西門子屏便于安裝和預(yù)組裝，可以進(jìn)行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規(guī)屏接線節(jié)省大部分時(shí)間。防護(hù)等級IP65。

其突出特點(diǎn)如下：

可任意配置的大號按鍵，具有反饋，即使戴著手套也能可靠操作；

LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機(jī)器狀態(tài)；

集成以太網(wǎng)交換機(jī)，支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；

非常適合安裝在全防護(hù)人機(jī)界面設(shè)備的擴(kuò)展單元中；

故障型可連接一個(gè)或兩個(gè)急停按鈕或其他故障。

2、西門子HMI面板

此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)無線操作，更加方便調(diào)試或，并且能觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場，在屏幕上顯示訪問相關(guān)的信息全局，一般應(yīng)用在十分重要的，是對全局進(jìn)行操作和的工具。面板的防護(hù)等級為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保操作順利運(yùn)行。

其突出特點(diǎn)如下：

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，適合工業(yè)應(yīng)用；

操作舒適，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；

支持熱插拔，使用靈活；

啟用和停用不中斷急停電路（使用增強(qiáng)型接線盒）；

采用高等級設(shè)計(jì)，操作可靠；

連接點(diǎn)檢測功能；

集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口；

調(diào)試時(shí)間較短。