西門子PLC 6ES72881ST200AA0 |
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,長(zhǎng)期代理德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生.日本歐姆龍.日本三菱。 公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后服務(wù)。 在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 公司在發(fā)展的過(guò)程中,不斷與國(guó)內(nèi)多個(gè)科研機(jī)構(gòu)交流合作,維修調(diào)試和工程改造能力迅速提高,規(guī)模不斷擴(kuò)大。公司已由初建時(shí)的貿(mào)易型公司轉(zhuǎn)變?yōu)榫C合型的技術(shù)實(shí)體,下轄貿(mào)易、工程和系統(tǒng)集成公司。作為法國(guó)施耐德德國(guó)SIMATIC(西門子)電氣核心分銷商、三菱可編程控制器特約經(jīng)銷商,以驕人的銷售業(yè)績(jī)而享受全面的價(jià)格優(yōu)惠和技術(shù)支持。 SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件,并支持下列總線系統(tǒng):例如,信號(hào)C在邏輯塊中為輸出“線圈”信號(hào),同樣必須由調(diào)用它的邏輯塊將其定義為QO.1或Ql.l等具體而明確的輸出地址(可以是地址或符號(hào)地址)。 ??③輸入/輸出參數(shù)(IN- OUT):它是邏輯塊執(zhí)行所需要的基本輸入/輸出參數(shù),在邏輯塊中可以進(jìn)行“讀/寫”操作,在邏輯塊中一方面要求有“初始值”輸入(初始值可以在變量表中設(shè)定),另一方面又可以進(jìn)行結(jié)果輸出。因此,必須由調(diào)用它的其他邏輯塊或變量表給定“初始值”;但在邏輯塊的執(zhí)行過(guò)程中將改變參數(shù)值,改變后的輸入/輸出參數(shù)同樣可以用于其他邏輯塊。 ??例如,D在邏輯塊中需要進(jìn)行加“1”運(yùn)算,它必須由調(diào)用它的塊給定初始值( MW10),運(yùn)算結(jié)果同時(shí)又保存在MW10中。 ??④形式參數(shù)與實(shí)際參數(shù):在使用了變量后,功能塊中所使用的信號(hào)與數(shù)據(jù)只能以“符號(hào)”的形式出現(xiàn),如A、B、C、D等,這些“符號(hào)”稱為形式參數(shù)(Format Parameter)。而在調(diào)用塊中對(duì)“符號(hào)”所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值,如IO.1、I0.2、QO.1、MW10等稱為實(shí)際參數(shù) (Actual Parameter)。 ??(2)局部變量 ??S7中的局部變量又稱為“臨時(shí)變量(Temporary)”,它用于存儲(chǔ)邏輯塊內(nèi)部中間狀態(tài)暫存的寄存器(堆棧L),堆棧的狀態(tài)僅在所在的邏輯塊內(nèi)部生效,不可以用于其他邏輯塊。 ??(3)靜態(tài)變量 ??靜態(tài)變量( Static)只能用于功能塊FB,它存儲(chǔ)在與功能塊配套的即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI中,僅對(duì)所調(diào)用的FB塊有效,結(jié)果可以記憶,但只能與FB配套使用,不能用于其他邏輯塊。 ??(4)變量的使用范圍 ??程序變量在邏輯塊中的使用有規(guī)定的范圍,具體如下: ??組織塊OB:只能使用臨時(shí)變量(Temp); ??程序塊FC:可以使用臨時(shí)變量(Temp)與程序參數(shù)輸入(IN)、輸出(OUT)與輸入/輸出(IN_OUT); ??功能塊FB:可以使用全部變量。?一、數(shù)量及編號(hào) ??(一)中斷源及種類 ??高速計(jì)數(shù)器在程序中使用時(shí)的地址編號(hào)用HCn來(lái)表示(在非程序中有時(shí)用HSCn),n為編號(hào)。 HCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)之外,還代表兩方面的含義:高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí),從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。 ??二、高速計(jì)數(shù)指令 ??(一)高速計(jì)數(shù)器指令 ??高速計(jì)數(shù)器指令有兩條:HDEF和HSC。 ??1、HDEF,定義高速計(jì)數(shù)器指令 ??使能輸入有效時(shí),高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式,即用來(lái)建立高速計(jì)數(shù)器與工 作模式之間的聯(lián)系。 梯形圖指令盒中有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端:HSC,高速計(jì)數(shù)器編號(hào),為0~5的常數(shù),字節(jié)型;MODE,工作模式,為0~11的常數(shù),字節(jié)型。 ??2、HSC,高速計(jì)數(shù)器 ??使能輸 入有效時(shí),根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài),并按照HDEF指令工作模式,設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作。 梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N:高速計(jì)數(shù)器編號(hào),為0~5的常數(shù),字型。 ??( 二)高速計(jì)數(shù)器的使用方法 ??每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能存儲(chǔ)器與之相配合,完成高速計(jì)數(shù)功能。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位 置位,可以通過(guò)程序來(lái)讀相關(guān)位的狀態(tài),用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。 ??使用高速計(jì)數(shù)器時(shí),要按以下步驟進(jìn)行: ◆ 選擇計(jì)數(shù)器及工作模式 ◆ 設(shè)置控制字節(jié) ◆ 執(zhí)行HDEF指 令 ◆ 設(shè)定當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值 ◆ 設(shè)置中斷事件并全局開(kāi)中斷 ◆ 執(zhí)行HSC指令 ??(三)應(yīng)用實(shí)例 ??要對(duì)一高速事件精確控制,通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行增計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷 ,重新從0計(jì)數(shù),對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行累計(jì)。計(jì)數(shù)方向用一個(gè)外部信號(hào)控制,并能實(shí)現(xiàn)外部復(fù)位。所用的主機(jī)型號(hào)為CPU221。 ? 設(shè)計(jì)步驟: ①選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0,并確定工作方式4 ②令SM37=16#F8 ③執(zhí)行HDEF指令,輸入端HSC為0,MODE為4 ④裝入當(dāng)前值,令SMD38=0 ⑤裝入設(shè)定值,令SMD42=24 ⑥執(zhí)行中斷連接ATCH指令,輸入端INT為INT0,EVNT為10。115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路打印機(jī)高速指令執(zhí)行。等時(shí)同步模式 (3)、向模塊化、智能化發(fā)展??問(wèn)題反映:采用了上次提出的方法,兩端都接入終端電阻,但是還頻繁地出通訊中斷的提示,等大修時(shí)間在更換一下動(dòng)力電纜再看看效果。威綸MT8000系列人機(jī)界畫(huà)面編輯軟件EB8000軟件提供的穿透通訊功能,是在計(jì)算機(jī)上使用西門子PLC的編程軟件,通過(guò)計(jì)算機(jī)所連接的人機(jī)界面,連接到與該人機(jī)界面連接的PLC上。這樣,就可以監(jiān)視,或者上傳、下載PLC的程序。此時(shí),威綸MT6100IV5人機(jī)界面扮演一個(gè)轉(zhuǎn)換器的角色。穿透通訊功能,分為串口連接的穿透通訊功能和以太網(wǎng)(虛擬串口)穿透通 訊功能兩種方式。下面分別來(lái)說(shuō)明。? 通用機(jī)械工程熔斷器燒斷5.1工作速度??小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元 西門子PLC模塊6ES72883AE040AA0詳細(xì)說(shuō)明從污水污染源頭來(lái)看,生活污水排放和工業(yè)企業(yè)端的工業(yè)污水排放是主要因素。導(dǎo)讀: 三月的江南水鄉(xiāng),花紅柳綠,水清波平。點(diǎn)評(píng)歷經(jīng)30多年的創(chuàng)新,我國(guó)器械行業(yè)已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)囊?guī)模,并且一直保持較快的增長(zhǎng)速度。首架次飛行于19日進(jìn)行,設(shè)備工作正常,數(shù)據(jù)在飛行結(jié)束后快速處理階段。作為網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測(cè)企業(yè)的領(lǐng)軍者,先河環(huán)保攻堅(jiān)克難、奮勇向前。 德國(guó)的盡管在利好政策的扶持和市場(chǎng)需求的下,質(zhì)譜儀國(guó)產(chǎn)化取得長(zhǎng)足的進(jìn)步,但從市場(chǎng)占有率看,國(guó)產(chǎn)質(zhì)譜儀在國(guó)內(nèi)質(zhì)譜市場(chǎng)僅占3%。在通常情況下,離子的飛行時(shí)間為微秒數(shù)量級(jí);純壕驮\時(shí),為其取“咽拭子”標(biāo)本,送檢半小時(shí)內(nèi)就可以拿到結(jié)果,明確是否為甲型或乙型流感感染。統(tǒng)籌布局智能機(jī)械、可穿戴設(shè)備等產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。對(duì)于消費(fèi)者品質(zhì)、需要快速質(zhì)檢的健康業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō),顯然僅憑第三方質(zhì)檢還不夠,需要再“往前多走一步”。西門子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設(shè)備制造商之一,生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列控制系統(tǒng)。之后在1979年,西門子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到可編程序控制器中,研制出了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,目前S5系列產(chǎn)品仍然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用,在20世紀(jì)末,西門子又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品。的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基于S7-300 PLC性能,同時(shí)集成了HMI。 SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為:通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件,這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC,定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來(lái)。西門子的PLC產(chǎn)品系列的定位見(jiàn)表2-1。 西門子S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過(guò)編程器pg訪問(wèn)所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。 西門子S7-300相比較s7-200,s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變得簡(jiǎn)單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn),除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍,在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。 |
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