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公司名稱：上海西邑電氣技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品介紹
SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：5.5kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過(guò)濾 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線集成： USS/MODBUS RTU 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x寬x深） 外部 24V

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S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

  二、S7-300/400與S120裝置的連接

  三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置

  1. 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

  (1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見(jiàn)下圖。

  注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源

  (2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

  P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。

  驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

  2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址一致。

  圖.1

  四、通訊報(bào)文設(shè)置

  對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。

  表1.

  報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、�？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。

  注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行

  編譯保存；之后打開(kāi)Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，若不一致需在Starter

  中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

  圖.2

  DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

  圖.3

  五、用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制

  S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

  (1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、�？刂�。

  (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于100%，發(fā)送的最高頻率(最大值)為7FFFH(200%)�？梢栽赑2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

  (3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD〉2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

  ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過(guò)程數(shù)據(jù)

  ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站

  例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

  (1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：

  通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見(jiàn)圖4)中指定，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控�？刂瞥绦蛞�(jiàn)圖3。

  （2）停止驅(qū)動(dòng)器：

  應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。

  （3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：

  PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。

  圖3. 控制程序

  圖4. DB10

  六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

  1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)

  非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

  ? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多240 bytes)

  ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)

  據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參

  數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

  2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

  參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

  表2.參數(shù)請(qǐng)求格式

  表3.參數(shù)應(yīng)答格式

  表4.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

  表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

  3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

  請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見(jiàn)圖5)

  舉例如下：

  (1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫(xiě)請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

  將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

  (2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2) (參見(jiàn)圖7) 。

  將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL)顯示包括錯(cuò)誤代碼。

  用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

  圖5. 讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

  圖6. “寫(xiě)”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB1

  圖7. 驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

  4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。

  舉例如下：

  PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFC58，在本項(xiàng)目的Network 3中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB1 (參見(jiàn)圖9) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見(jiàn)圖10) 。程序參見(jiàn)圖8。

  (1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

  (2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。

  用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

  圖8. 寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

  圖9. 寫(xiě)請(qǐng)求DB1