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6ES7223-1HF22-0XA0型號(hào)大全200系列
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判斷輸出Y3的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。從以上討論可以得出,由于PLC采用"串行"工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同,因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí),應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。    三、PLC的編程元件    PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí),需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)(計(jì)數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。    字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元(16bit),主要用作功能指令和指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點(diǎn),通常以整體內(nèi)容參與控制。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,I/O點(diǎn)數(shù)量、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面,選擇余地較大。維修時(shí)只要更換模塊,判斷故障的范圍也很方便。因此,模塊式PLC一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差(維修量大)的場(chǎng)合。 2.安裝方式的選擇 根據(jù)PLC的安裝方式,系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式和多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程I/O式,因?yàn)樗鼈兊难b置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在I/O裝置附近,I/O連線比集中式的短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源。多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通信模塊。 3.相當(dāng)?shù)墓δ芤?nbsp;一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A單元。具有加減算術(shù)運(yùn)算。數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。 對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,一般大型機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 4.響應(yīng)速度的要求 PLC的掃描工作方式引起的延遲可達(dá)2-3個(gè)掃描周期。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來說,PLC的響應(yīng)速度都可以滿足要求,不是主要問題。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合,則要求考慮PLC的響應(yīng)速度。為了減少PLC的I/O響應(yīng)的延遲時(shí)間,可以選用掃描速度高的PLC,或選用具有高速I/O處理功能指令的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 5.系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 6.機(jī)型統(tǒng)一 一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮以下三個(gè)方面的問題: (l)同一機(jī)型的PLC,其編程方法相同,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 (2)同一機(jī)型的PLC,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 (3)同一機(jī)型的PLC,其外圍設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。    定位模塊EM 253 EM 253是一個(gè)用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)?梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。連接之后,從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)該模塊具有以下特點(diǎn):
用于來自過程信號(hào)的5位輸入
驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
2控制輸出(DIS;CLR)。
12個(gè)狀態(tài)LED
 稱重模塊SIWAREX MS SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力
通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
針對(duì)在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件
  熱電偶模塊EM231(模擬模塊) 熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測(cè)量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號(hào)采集
檢查開放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度:可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊) 熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處,從而確保的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時(shí)間SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時(shí)間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET(一種用于公司范圍內(nèi)自動(dòng)化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時(shí)間。
  標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能,可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過用于檢查短路和斷線情況的通道診斷,提供了更為精確的診斷功能。附加的過程中斷可用于6個(gè)數(shù)字量輸入通道。
  診斷報(bào)通過 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過被發(fā)送到上位 PLC。
  ET 200pro 設(shè)計(jì)緊湊,可根據(jù)需要在不超過 1 米的長度上組合16個(gè)模板?梢栽诠ぷ髋_(tái)上用窄模板安裝導(dǎo)軌對(duì) ET 200pro 站進(jìn)行預(yù)組裝,然后將其作為一個(gè)裝置安裝到機(jī)器上。此外,也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位,然后再組裝操作站。 CPU模塊 Classic 6ES72110AA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
  6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
  6ES72121AB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
  6ES72121BB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
  6ES72141AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
  6ES72141BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
  6ES72142AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142AS230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
  6ES72162AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
  6ES72162BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
 CN 6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
  6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
  6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
  6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
  6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142AS230XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142BD230XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
  6ES72162AD230XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
  6ES72162BD230XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊 Classic 數(shù)字量模塊 6ES72211BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC
  6ES72211BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC
  6ES72211EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入 交流120/230V AC
  6ES72221BD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出24V DC 5A
  6ES72221BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC
  6ES72221EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出 交流120/230V AC
  6ES72221HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出繼電器 10A
  6ES72221HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器
  6ES72231BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
  6ES72231BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
  6ES72231BL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
  6ES72231BM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
  6ES72231HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器
  6ES72231PH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器
  6ES72231PL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器
  6ES72231PM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器
 Classic 模擬量模塊 6ES72310HC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入
  6ES72310HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,8輸入
  6ES72317PB220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,2輸入
  6ES72317PC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,4輸入
  6ES72317PD220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,4輸入
  6ES72317PF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,8輸入
  6ES72320HB220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出
  6ES72320HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,4輸出
  6ES72350KD220XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出
 運(yùn)動(dòng)控制模塊 6ES72531AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊
 DP叢站模塊 6ES72770AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊
 CN 數(shù)字量模塊 6ES72211BF220XA8 S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC
  6ES72211BH220XA8 S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC
  6ES72221BF220XA8 S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC
  6ES72221HF220XA8 S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器
  6ES72231BF220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
  6ES72231BH220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
  6ES72231BL220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
  6ES72231BM220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
  6ES72231HF220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器
  6ES72231PH220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器
  6ES72231PL220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器
  6ES72231PM220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器
 CN模擬量模塊 6ES72310HC220XA8 S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入
  6ES72317PB220XA8 S7-200CN, EM231 熱電阻模塊,2輸入
  6ES72317PD220XA8 S7-200CN, EM231 熱電偶模塊,4輸入
  6ES72320HB220XA8 S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出
  6ES72350KD220XA8 S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出
 電源模塊 6EP13321LA00 PS207電源,輸入: 100-240 V AC (110-300 V DC),輸出: 24 V DC/2.5 A
  6EP13321LA10 PS207電源,輸入: 100-240 V AC (110-300 V DC),輸出: 24 V DC/4 A
附件 存儲(chǔ)卡及擴(kuò)展電纜 6ES72906AA200XA0 SIMATIC S7-200, 擴(kuò)展電纜, 0.8米
  6ES72918BA200XA0 SIMATIC S7-200, 電池卡
  6ES72918GF230XA0 SIMATIC S7-200, 64K存儲(chǔ)卡
  6ES72918GH230XA0 SIMATIC S7-200, 256K存儲(chǔ)卡
  6ES72971AA230XA0 SIMATIC S7-200, CPU221/222時(shí)鐘卡(包括電池卡功能)
 PC/PPI電纜 6ES79013CB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站
  6ES79013DB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站
"文本
顯示器" TD400C 6AV66400AA000AX0 文本顯示器, 4行字符顯示  
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6ES7231-7PF22-0XA0
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6ES7232-0HB22-0XA0
6ES7232-0HB22-0XA8
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6ES7253-1AA22-0XA0
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6ES7272-0AA30-0YA1
6ES7272-0AA31-0YA0
6ES7272-0SB20-0AA0
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6ES7272-1AA10-0YA1
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6ES7272-1BA10-0YA0
6ES7272-1BF00-7AA0
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