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 福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品系列說明：《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
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《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!信譽(yù)，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今�！凹僖涣P十”一直是我公司的承諾.西門子全集成驅(qū)動(dòng)是全球真正針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈提供的“一站式”解決方案，從而顯著加快產(chǎn)品的上市時(shí)間及盈利時(shí)間。由于能夠與任意驅(qū)動(dòng)鏈、任意自動(dòng)化、乃至整個(gè)生命周期實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成，西門子全集成驅(qū)動(dòng)可將普通驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)，單純的資產(chǎn)亦能轉(zhuǎn)化為成功動(dòng)力。西門子全集成驅(qū)動(dòng)：三重集成，驅(qū)動(dòng)未來。Franke- 驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)執(zhí)行官 通過全集成驅(qū)動(dòng)，可縮短獲利時(shí)間西門子全集成驅(qū)動(dòng)，不僅僅是一個(gè)驅(qū)動(dòng)：西門子全集成驅(qū)動(dòng)是市場(chǎng)上一個(gè)真正涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有全球驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域、一致的產(chǎn)品線，其提供的解決方案能夠日益復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)技術(shù)需求，使客戶、機(jī)械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創(chuàng)造令人羨煞的價(jià)值增值。西門子一直致力于提供全球、性能的高驅(qū)動(dòng)組件。作為工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的市場(chǎng)先驅(qū)，福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司以及旗下所擁有的弗蘭德機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品線，西門子可“一站式”提供完全集成的驅(qū)動(dòng)。憑借著多年為客戶提供工程服務(wù)的豐富，全集成驅(qū)動(dòng)理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅(qū)動(dòng)正在書寫著成功路上的新篇章。西門子驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用非常廣泛：從傳送帶、粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)，到兆瓦級(jí)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)，以及包裝機(jī)械等。通過西門子全集成驅(qū)動(dòng)，不管是何種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)快捷方便地設(shè)計(jì)、采購(gòu)、實(shí)施、操作和，為客戶提供實(shí)實(shí)在在的價(jià)值增值：更高可靠性、更率、更高生產(chǎn)力、更短產(chǎn)品上市時(shí)間和產(chǎn)品獲利時(shí)間。在西門子產(chǎn)品入門新手必讀頁(yè)面，您不僅可以輕松查看來自支持中心網(wǎng)站各板塊的精彩推薦，了解關(guān)于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500、 SIMATIC PCS 7、SIMATIC WinCC、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品等各產(chǎn)品支持的動(dòng)態(tài)，還能西門子工程師從不同視角，精心編纂的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。 PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制，其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化。可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語(yǔ)言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對(duì)PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決方法進(jìn)行了分析。    一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用    1. 外部輸入信號(hào)的采集   福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司 PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。    在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1。輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)  PLC輸入信號(hào)采集示意圖    圖1中，輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均不動(dòng)作；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作。    2. 停車按鈕使用常閉型    由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。典型的例子是基本控制--"起保�？刂�"中的停車控制。圖2 "起保�？刂�"電氣原理圖    圖2為"起保停控制"電氣原理圖，在該系統(tǒng)中，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。SBl為起動(dòng)按鈕，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車SB0用常閉觸點(diǎn)，起動(dòng)SBl用常開觸點(diǎn)），利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：圖3 "起保�？刂�"梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0    該梯形圖中停車信號(hào)X0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。    3. 停車按鈕使用常開型    若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕SB0的常開觸點(diǎn)與X0相連。圖4 "起保�？刂�"梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點(diǎn)）I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0    圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號(hào)X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān)、按鈕無(wú)論用于起動(dòng)還是停車，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問題。   福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司 二、PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制    PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：5 程序1    程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。6 程序2    程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通即斷開。    上面兩個(gè)程序中，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語(yǔ)句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí)，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。    三、PLC的編程元件    PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí)，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。    字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（16bit），主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，I／O點(diǎn)數(shù)量、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O模塊的種類等方面，選擇余地較大。維修時(shí)只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。因此，模塊式PLC一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差（維修量大）的場(chǎng)合。 2．安裝方式的選擇 根據(jù)PLC的安裝方式，系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式和多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程I／O式，因?yàn)樗鼈兊难b置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在I／O裝置附近，I／O連線比集中式的短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I／O電源。多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通信模塊。 3．相當(dāng)?shù)墓δ芤?nbsp;一般小型（低檔）PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A單元。具有加減算術(shù)運(yùn)算。數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。 對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般大型機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 4．響應(yīng)速度的要求 PLC的掃描工作方式引起的延遲可達(dá)2－3個(gè)掃描周期。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來說，PLC的響應(yīng)速度都可以滿足要求，不是主要問題。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合，則要求考慮PLC的響應(yīng)速度。為了減少PLC的I／O響應(yīng)的延遲時(shí)間，可以選用掃描速度高的PLC，或選用具有高速I／O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 5．系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 6．機(jī)型統(tǒng)一 一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮以下三個(gè)方面的問題： （l）同一機(jī)型的PLC，其編程方法相同，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 （2）同一機(jī)型的PLC，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理。 （3）同一機(jī)型的PLC，其外圍設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。    定位模塊EM 253 EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）�？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)該模塊具有以下特點(diǎn)：
用于來自過程信號(hào)的5位輸入
驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個(gè)狀態(tài)LED
 稱重模塊SIWAREX MS SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊�？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無(wú)需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整
針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件
  熱電偶模塊EM231（模擬模塊） 熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集
檢查開放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊） 熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時(shí)間SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過其模塊化和以節(jié)省時(shí)間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內(nèi)自動(dòng)化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時(shí)間。
  標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為精確的診斷功能。附加的過程中斷可用于6個(gè)數(shù)字量輸入通道。
  診斷報(bào)通過 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過被發(fā)送到上位 PLC。
  ET 200pro 設(shè)計(jì)緊湊，可根據(jù)需要在不超過 1 米的長(zhǎng)度上組合16個(gè)模板�？梢栽诠ぷ髋_(tái)上用窄模板安裝導(dǎo)軌對(duì) ET 200pro 站進(jìn)行預(yù)組裝，然后將其作為一個(gè)裝置安裝到機(jī)器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位，然后再組裝操作站。 CPU模塊 Classic 6ES72110AA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
  6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
  6ES72121AB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
  6ES72121BB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
  6ES72141AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
  6ES72141BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
  6ES72142AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142AS230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
  6ES72162AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
  6ES72162BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
 CN 6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
  6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
  6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
  6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
  6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142AS230XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
  6ES72142BD230XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
  6ES72162AD230XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
  6ES72162BD230XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊 Classic 數(shù)字量模塊 6ES72211BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC
  6ES72211BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC
  6ES72211EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC
  6ES72221BD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A
  6ES72221BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC
  6ES72221EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 交流120/230V AC
  6ES72221HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出繼電器 10A
  6ES72221HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器
  6ES72231BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
  6ES72231BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
  6ES72231BL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
  6ES72231BM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
  6ES72231HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
  6ES72231PH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
  6ES72231PL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
  6ES72231PM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
 Classic 模擬量模塊 6ES72310HC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
  6ES72310HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，8輸入
  6ES72317PB220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，2輸入
  6ES72317PC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，4輸入
  6ES72317PD220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，4輸入
  6ES72317PF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，8輸入
  6ES72320HB220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
  6ES72320HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，4輸出
  6ES72350KD220XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
 運(yùn)動(dòng)控制模塊 6ES72531AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊
 DP叢站模塊 6ES72770AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊
 CN 數(shù)字量模塊 6ES72211BF220XA8 S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC
  6ES72211BH220XA8 S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC
  6ES72221BF220XA8 S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC
  6ES72221HF220XA8 S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器
  6ES72231BF220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
  6ES72231BH220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
  6ES72231BL220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
  6ES72231BM220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
  6ES72231HF220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
  6ES72231PH220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
  6ES72231PL220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
  6ES72231PM220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
 CN模擬量模塊 6ES72310HC220XA8 S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
  6ES72317PB220XA8 S7-200CN, EM231 熱電阻模塊，2輸入
  6ES72317PD220XA8 S7-200CN, EM231 熱電偶模塊，4輸入
  6ES72320HB220XA8 S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
  6ES72350KD220XA8 S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
 電源模塊 6EP13321LA00 PS207電源，輸入: 100-240 V AC (110-300 V DC)，輸出: 24 V DC/2.5 A
  6EP13321LA10 PS207電源，輸入: 100-240 V AC (110-300 V DC)，輸出: 24 V DC/4 A
附件 存儲(chǔ)卡及擴(kuò)展電纜 6ES72906AA200XA0 SIMATIC S7-200, 擴(kuò)展電纜, 0.8米
  6ES72918BA200XA0 SIMATIC S7-200, 電池卡
  6ES72918GF230XA0 SIMATIC S7-200, 64K存儲(chǔ)卡
  6ES72918GH230XA0 SIMATIC S7-200, 256K存儲(chǔ)卡
  6ES72971AA230XA0 SIMATIC S7-200, CPU221/222時(shí)鐘卡（包括電池卡功能）
 PC/PPI電纜 6ES79013CB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站
  6ES79013DB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站
"文本
顯示器" TD400C 6AV66400AA000AX0 文本顯示器, 4行字符顯示