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起重機端梁分為單梁起重機端梁和雙梁起重機端梁。

起重機端梁裝置，包括端梁、兩個緩沖器、主動輪機構(gòu)、被動輪和連接機構(gòu)，兩個緩沖器分別固定在端梁兩端外側(cè)，主動輪機構(gòu)包括主動輪、驅(qū)動電機和驅(qū)動電機保護結(jié)構(gòu)，主動輪通過主動輪軸支撐在端梁一端內(nèi)，驅(qū)動電機固定在端梁一側(cè)，被動輪通過被動輪軸支撐在端梁另一端內(nèi)，端梁由兩塊平行設(shè)置的腹板、兩塊掃軌板、上蓋板、下蓋板和多塊筋板固定連接成箱體結(jié)構(gòu)。端梁結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，裝配精度要求低，成本低，承載強度高，端梁中部設(shè)置了連接機構(gòu)，裝配時，只需通過一次性調(diào)整主梁兩端止口與端梁連接機構(gòu)的相對位置進行定位連接，即可確保整機跨度，端梁受力更加合理，整機安全可靠，工作效率高且節(jié)省材料。

起重機端梁的配置如下

1.一對（兩只）梁盒。

2.兩個電機。

3.兩個減速機。

4.四個緩沖器。