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康道昊威資訊：六軸機(jī)器人的工作原理，六軸機(jī)器人有6個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。六軸機(jī)器人是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

一、六軸機(jī)器人的工作原理

機(jī)器人是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機(jī)器。它有多個機(jī)器人主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)器人的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)器人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)器人有2～3個自由度。

控制系統(tǒng)是通過對機(jī)器人每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制�？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

二、六軸機(jī)器人的作用

機(jī)器人的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三，它能操作的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

因而，受到各先進(jìn)工業(yè)地區(qū)的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得成果，受到各工業(yè)部門的重視。

六軸機(jī)器人簡單的理解就是工業(yè)用的可以代替人手的機(jī)器。顧名思義就是在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的能夠代替人工完成相應(yīng)工作的機(jī)器設(shè)備，是目前在汽車、注塑、噴漆、海洋、航天等多個領(lǐng)域都達(dá)到了廣泛應(yīng)用的自動化設(shè)備�，F(xiàn)在前端的企業(yè)幾乎已經(jīng)不使用人力了，都已經(jīng)采用了機(jī)器人作為代替工具，甚至更高難度的操作和更復(fù)雜的動作，都可以由六軸機(jī)器人來完成。

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