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天津發(fā)那科埃夫特機器人維修維保

施德科技具有專業(yè)的檢測設(shè)備，維修工具和測試平臺，承接ABB，庫卡，安川，發(fā)那科，松下等機器人及配件的維修項目，具有豐富的經(jīng)驗，成功處理各種機器人故障。

機器人維修可維修部件：

機器人控制系統(tǒng)維修 機器人示教器 示教盒維修

驅(qū)動模塊 伺服包 電源維修 機器人電路板 基板維修

機器人齒輪箱 齒輪變速機 諧波減速機 減速機

機器人焊機維修  工控機  工業(yè)電腦維修

機器人運行中常見故障：

1. 機器人突然死機。

2. 示教器無法開機，示教器無顯示，示教器操作混亂。

3. 機械手失靈機，發(fā)生碰撞

4. 機械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。

5. 機器人系統(tǒng)的電機軸溜車，剎車失靈，電機編碼器故障。

6. 機器人系統(tǒng)的伺服放大器故障

7. 機器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。

8. 示教器報警通訊中斷

9. 驅(qū)動燒壞。

施德科技提供工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù)，并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。

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常見品牌：

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庫卡，發(fā)那科，ABB，安川，川崎Kawasaki，Panasonic松下，三菱，KOMATSU小松，YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田，那智不二越，史陶比爾，柯馬，沈陽新松，廣州數(shù)控，上海新時達，歐地希等

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一、機器人控制柜保養(yǎng)

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1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二、機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。

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8）檢查各軸限位擋塊。