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結(jié)構(gòu)原理 
　　混凝土攪拌車-混凝土攪拌車的結(jié)構(gòu)原理�；炷翑嚢柽\(yùn)輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運(yùn)輸專用裝置組成。我國(guó)生產(chǎn)的混凝土攪拌運(yùn)輸車的底盤多采用整車生產(chǎn)廠家提供的二類通用底盤。其專用機(jī)構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌。

遺憾的是，我國(guó)機(jī)器人精密減速器長(zhǎng)期依賴進(jìn)口;可喜的是，這種局面即將改變。經(jīng)過全行業(yè)的“跟蹤研究”與“自主創(chuàng)新”，以及的支持，多類別的機(jī)器人用RV和諧波減速器的產(chǎn)業(yè)化正實(shí)實(shí)在在推進(jìn)中，未來(lái)3年將形成100萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能，將支撐我國(guó)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國(guó)高鐵列車是制造的一張“黃金名片”。然而高端裝備崛起的背后，是核心關(guān)鍵部件落后的掣肘。齒輪箱是高鐵列車動(dòng)力傳遞的核心部件，其工作性能直接決定了高鐵列車運(yùn)行的可靠性和安全性。

1.取力裝置
　　國(guó)產(chǎn)混凝土攪拌運(yùn)輸車采用主車發(fā)動(dòng)機(jī)取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關(guān)將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力取出，經(jīng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，攪拌筒在進(jìn)料和運(yùn)輸過程中正向旋轉(zhuǎn)，以利于進(jìn)料和對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌，在出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，在工作終結(jié)后切斷與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力聯(lián)接。
2.液壓系統(tǒng)
　　將經(jīng)取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為液壓能（排量和壓力），再經(jīng)馬達(dá)輸出為機(jī)械能（轉(zhuǎn)速和扭矩），為攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。
清理“地條鋼”直接關(guān)系到淘汰落后產(chǎn)能、化解過剩產(chǎn)能工作的開展，涉及到鋼鐵行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革這一重大議題。我國(guó)鋼鐵工業(yè)已從增量發(fā)展進(jìn)入減量發(fā)展階段，在產(chǎn)能總體過剩、部分先進(jìn)產(chǎn)能都被化解的情況下，“地條鋼”必須全部清理。15日，五部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步落實(shí)有保有壓政策促進(jìn)鋼材市場(chǎng)平衡運(yùn)行的通知》�！锻ㄖ芬仓赋�，前一時(shí)期鋼材價(jià)格恢復(fù)性上漲，表明我國(guó)鋼鐵行業(yè)產(chǎn)能嚴(yán)重過剩問題有了一定程度的改善。客觀地說，由于二戰(zhàn)之后各資本主義普遍建立了社會(huì)福利制度，但哪怕是社會(huì)中下層群眾也還吃得上飯，所以不斷拉大的貧富差距屬于“相對(duì)貧困化”的范疇。然而，人工智能極有可能在迅速消滅低端就業(yè)崗位之后推高失業(yè)率，使得社會(huì)中下層群眾的生活“今不如昔”、甚至“朝不保夕”，由此造就極為可怕的“貧困化”。從歷史上看，大量群眾的貧困化是社會(huì)動(dòng)蕩的直接原因。我國(guó)歷史上歷次農(nóng)民戰(zhàn)爭(zhēng)的土壤都是農(nóng)民階級(jí)的貧困化。
3.減速機(jī)
　　將液壓系統(tǒng)中馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速減速后，傳給攪拌筒。
4.操縱機(jī)構(gòu)
　�。�1）控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向，使之在進(jìn)料和運(yùn)輸過程中正向旋轉(zhuǎn)，出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。
　�。�2）控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速。

5.攪拌裝置
　　攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)混凝土沿葉片的螺旋方向運(yùn)動(dòng)，在不斷的提升和翻動(dòng)過程中受到混合和攪拌。在進(jìn)料及運(yùn)輸過程中，攪拌筒正轉(zhuǎn)，混凝土沿葉片向里運(yùn)動(dòng)，出料時(shí)，攪拌筒反轉(zhuǎn)，混凝土沿著葉片向外卸出。
　　葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴(yán)重磨損會(huì)導(dǎo)致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設(shè)計(jì)不合理，還會(huì)使混凝土出現(xiàn)離析。
6.清洗系統(tǒng)
　　清洗系統(tǒng)的主要作用是清洗攪拌筒，有時(shí)也用于運(yùn)輸途中進(jìn)行干料拌筒。清洗系統(tǒng)還對(duì)液壓系統(tǒng)起冷卻作用。
7.全封閉裝置
　　全封閉裝置采用回轉(zhuǎn)密封技術(shù)，密封了攪拌車的進(jìn)出料口，解決了傳統(tǒng)攪拌車水份蒸發(fā)、砂漿分層、砼料撒落、行車安全等系列問題。

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