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二手焊接機(jī)械人價(jià)格 汽車鈑金箱體燒焊機(jī)器人 關(guān)節(jié)型機(jī)器人生產(chǎn)家
二手焊接機(jī)械人價(jià)格 汽車鈑金箱體燒焊機(jī)器人 關(guān)節(jié)型機(jī)器人生產(chǎn)家 價(jià)格:50000  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
最少起訂量:1 發(fā)貨地:本地至全國(guó)
上架時(shí)間:2019-06-19 13:18:51 瀏覽量:207
東莞市沃華機(jī)械設(shè)備有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:其他 公司類型:生產(chǎn)型,服務(wù)型
所屬行業(yè):螺柱焊機(jī) 主要客戶:全國(guó)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:宋志林 () 手機(jī):13412895006
電話: 傳真:
郵箱:1132171406@qq.com 地址:中國(guó)廣東省東莞市 東莞市塘廈鎮(zhèn)塘廈大道北395號(hào)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)地
廣東
電壓
380v
工作形式
氬弧焊
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
國(guó)標(biāo)
重量
30kg
分類
弧焊機(jī)
品牌
安川
型號(hào)
1000
加工定制

準(zhǔn)入認(rèn)證
ccc
詳細(xì)說(shuō)明
1.動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷-由于采用更**的伺服控制系統(tǒng),使機(jī)器人能在加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間。
2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,與原來(lái)的機(jī)器人相比動(dòng)作范圍更廣。
3.安全保護(hù)功能-在機(jī)械式防碰傳感器以外,作為選購(gòu)件還可以提供伺服防碰傳感器。
4.操作方便,便于用戶使用說(shuō)明。
5.機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上?梢苑奖愕剡M(jìn)行中/英文切換。為了進(jìn)一步保證安全,在示教盒上安裝dead-man開(kāi)關(guān)。
箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接,焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了mig脈沖過(guò)渡或cmt冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。
用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。
弧焊機(jī)器人:用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人;『笝C(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同,一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫;『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(tcp)
弧焊機(jī)器人fanuc m-10ia
,也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求**控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡(jiǎn)單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能,供編程時(shí)選用,以便作擺動(dòng)焊,而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。
焊接設(shè)備
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(mag、mig、tig),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái),國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率**來(lái)確定電源的容量。
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。
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