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其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產伺服需要繼續(xù)改進，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的，方便安裝、調試、更換。伺服電機的另一個核心技術是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口。沒有實現國產化，是制約我國伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術�？v觀日系伺服電機產品的更迭，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級。

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3D打印機又稱三維打印機（3DP），是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體�，F階段三維打印機被用來制造產品。逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印機的原理是把數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來。

3D打印機與傳統(tǒng)打印機的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實實在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質。有些打印機還能結合不同介質，令打印出來的物體一頭堅硬而另 一頭柔軟。

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COSINE軟件包先后獲得授權發(fā)明專利5項、軟件著作權29件。核電關鍵設計軟件自主化技術研究課題驗收專家組認為，該成果整體技術指標與性能達到先進水平，部分關鍵技術達到水平，是我國核電軟件開發(fā)史上的個重要里程碑。2015年12月，COSINE軟件包公開測試版正式發(fā)布，并已于CAP1400示范工程的設計校核，后期將按照我國相關法規(guī)要求，在獲得核安全監(jiān)管部門的使用許可后，正式用于核電廠的工程設計。

1、有些3D打印機使用“噴墨”的方式。即使用打印機噴頭將一層極薄的液態(tài)塑料物質 噴涂在鑄模托盤上，此涂層然后被置于紫外線下進行處理。之后鑄模托盤下降極小的距離，以供下一層堆疊上來。

2、還有的使用一種叫做“熔積成型”的技術，整個流程是在噴頭內熔化塑料，然后通過沉積塑料纖維的方式才形成薄層。
　　3、還有一些系統(tǒng)使用一種叫做“激光燒結”的技術，以粉末微粒作為打印介質。粉末微粒被噴撒在鑄模托盤上形成一層極薄的粉末層，熔鑄成形狀，然后由噴出的液態(tài)粘合劑進行固化。

4、有的則是利用真空中的電子流熔化粉末微粒，當遇到包含孔洞及懸臂這樣的復雜結構時，介質中就需要加入凝膠劑或其他物質以提供支撐或用來占據空間。這部分粉末不會被熔鑄，后只需用水或氣流沖洗掉支撐物便可形成孔隙。