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倍加福編碼器RHI90N-0IAK1R61N-01024

倍加福編碼器：
在這個構造中，在單圈碼盤的基礎上增加了齒輪結構，通過這些互相連接的齒輪， 我們可以測量16，384圈（14位），這樣編碼器總的精度為16位（單圈）加上14位（圈數(shù)），或者為總精度為30位。由于非常多的測量步（大約1億），這種類型的編碼器能夠把很長的直線距離分割成非常小的測量步。

平均失效時間（天）：150 a
使用壽命（...月...天）：20 a
L10h 1,9 E+11 不大于轉速 6000 rpm 不大于 20/40 N 軸向/徑向 軸負載
工作電壓：4.5-30 VDC （SSI、SSI + RS422） 
          10-30 VDC （SSI + 推挽式）
空載電流： 180 mA
上電穩(wěn)定延時：< 250 ms
線性：16位&plusmn; 2 LSB, 13位&plusmn; 1 LSB, 12位&plusmn; 0.5 LSB
輸出碼：格雷碼，二進制碼
計數(shù)方向：順時針遞減（順勢針旋轉方向，碼值遞減）
接口類型：SSI ； SSI + 增量軌跡
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間：20±10 s
分辨率： 
 單圈：可達 16 Bit
 多圈：14 Bit
 總分辨率：可達 30 Bit
傳輸速率：0,1-2 MBit/s
電壓降：Ue- 2,5 V
符合標準：RS 422
輸入類型：計數(shù)方向選擇 (V/R)
信號電壓：
高：4,5-30 V （SSI、SSI + RS422） 
    10-30 V （SSI + 推挽式）
低：0-2 V

輸入電流：< 6 mA
接通延時：< 10 ms
輸出類型：RS422，推挽式
信號輸出：A+B+/A+/B
脈沖：1024、2048、4096
連接器：9416, 12-pin; 9416L, 12-pin
電纜：7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
防護等級：DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ； DIN EN 60529，IP66/IP67（含軸封）
氣候條件：DIN EN 60068-2-3, 無凝露
輻射干擾：DIN EN 61000-6-4
抗干擾：DIN EN 61000-6-2
抗沖擊：DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振動：DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10-2000 Hz
UL認證：cULus 認證，通用，Class 2 電源
工作溫度：-40-85℃(-40-185 °F)
儲存溫度：-40-85℃(-40-185 °F)
材料：組合1：外殼:鋁粉涂層；法蘭:鋁；軸:不銹鋼
      組合2 (抗氧化型)：外殼:不銹鋼，法蘭:不銹鋼，軸:不銹鋼
重量：800g 左右
旋轉速度：最大12000 min -1
瞬時慣量：50 gcm2
起動轉矩：< 5 Ncm
軸負載：軸向 40 N
        徑向 110 N