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西門(mén)子PLC模塊6ES7332-5HF00-4AB1西門(mén)子PLC模塊6ES7332-5HF00-4AB1西門(mén)子PLC模塊6ES7332-5HF00-4AB1

主營(yíng)西門(mén)子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品、擁有的技術(shù)團(tuán)隊(duì),及專(zhuān)業(yè)的從業(yè)人員,長(zhǎng)期為客戶(hù)提供西門(mén)子PLC的銷(xiāo)售,安裝,調(diào)試服務(wù) 

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上海西皇電氣設(shè)備有限公司

聯(lián)系人 ：李工（銷(xiāo)售/維修經(jīng)理）

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數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過(guò)這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶(hù)提供以下優(yōu)點(diǎn)：

適應(yīng)性;

采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過(guò)多的投資

靈活的過(guò)程信號(hào)連接;

可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過(guò)程控制中。

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：

綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)

前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護(hù)

前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。

連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶(hù)接線

裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)首次連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類(lèi)型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類(lèi)型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

西門(mén)子PLC模塊6ES7332-5HD01-4AB2

PLC 的主要特點(diǎn) 

（1）高可靠性 

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。 

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 

4）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。 

5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。

（2）豐富的I/O 接口模塊 這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。

3．近期的PLC（80 年代中后期至今） 

進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類(lèi)型的PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 

五、PLC 的分類(lèi) 

1．小型PLC 

小型PLC 的I/O 點(diǎn)數(shù)一般在128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體除了開(kāi)關(guān)量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 

2．中型PLC 

中型PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256～1024 點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶(hù)程序的過(guò)程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 

3．大型PLC 

一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱(chēng)為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型PLC 還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。 

六、PLC 的基本結(jié)構(gòu) 

PLC 實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： 



1．中央處理單元（CPU） 

中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 

為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 

2．存儲(chǔ)器 

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 

存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。 

（1） PLC 常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型 
1）RAM （Random Assess Memory） 

這是一種讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器（隨機(jī)存儲(chǔ)器）其存取速度最快由鋰電池支持。 

2）EPROM （Erasable Programmable Read Only Memory） 

這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器在斷電情況下存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。（在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容） 

3）EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory） 

這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。 

（2） PLC 存儲(chǔ)空間的分配 

雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域： 

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 

系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)（包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等） 

用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū) 

1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 

在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM 中，用戶(hù)不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC 的性能。 

2）系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū) 

系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)包括I/O 映象區(qū)以及各類(lèi)軟設(shè)備，如： 

邏輯線圈 

數(shù)據(jù)寄存器 

計(jì)時(shí)器 

計(jì)數(shù)器 

變址寄存器 

累加器 

等存儲(chǔ)器 

A．I/O 映象區(qū) 由于PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元（RAM）以存放I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱(chēng)作I/O 映象區(qū)。 

一個(gè)開(kāi)關(guān)量I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位（bit），一個(gè)模擬量I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字（16 個(gè)bit）。因此整個(gè)I/O 映象區(qū)可看作兩個(gè)部分組成：