ET 200M 模塊化 I/O 站包括：
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一個 IM 153 接口
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S7-300 自動化系統(tǒng)的最多 12 個 I/O 模塊以及
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（如果需要）一個電源
不存在用于 I/O 模塊的插槽規(guī)則？蛇M行任意組合。
ET 200M 通過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通過附加的光學鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT)，可另外通過光纖技術(shù)連接到 PROFIBUS DP。
根據(jù)接口模塊 (IM) 的數(shù)量框架，可以插入不同數(shù)目和類型的 I/O 模塊。
ET 200M 的整個地址空間只能用于合適的主站。
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IM 153-1（標準型）
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IM 153-2（高性能型）
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功能
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PROFIBUS DP 標準從站，具有擴展功能的 DP V1 從站
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PROFIBUS DP 標準 DP V1 從站，具有用于 FM/CP 的完整 S7 功能
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通過 2 x IM 153-2 實現(xiàn)冗余
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時間戳功能以及時間同步
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將參數(shù)設(shè)置傳送到智能現(xiàn)場設(shè)備（如 HART）
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等時同步模式
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非冗余系統(tǒng)中 RUN 模式下的組態(tài)更改
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標識功能
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通過總線進行固件更新
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地址容量
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輸入各為 128 字節(jié)，輸出各為 128 字節(jié)
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輸入各為 244 字節(jié)，輸出各為 244 字節(jié)
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可使用的模塊
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信號模塊；不能設(shè)置參數(shù)的簡易通信處理器和功能模塊
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所有 SM/FM/CP/F 模塊，沒有限制
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IM 153-4 PN（標準型）
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IM 153-4 PN（高性能型）
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功能
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最多可以插入 12 個模塊
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集成 2 端口交換機
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無需編程器即可更換模塊 (LLDP)；可選：在 MMC 卡上保存 IP 地址和名稱
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共享設(shè)備位于最多兩個 IO 控制器上
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介質(zhì)冗余 (MRP)
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等時同步實時通信
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IRT 選項“高性能”
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最多可以插入 12 個模塊
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集成 2 端口交換機
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無需編程器即可更換模塊 (LLDP)；可選：在 MMC 卡上保存 IP 地址和名稱
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共享設(shè)備位于最多兩個 IO 控制器上
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介質(zhì)冗余 (MRP)
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等時同步實時通信
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IRT 選項“高性能”
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F 模塊 (PROFIsafe)
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通過系統(tǒng)冗余連接到 S7-400 H CPU
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地址容量
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輸入各為 192 字節(jié)，輸出各為 192 字節(jié)
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672 字節(jié)輸入（用于擴展 HART 用戶數(shù)據(jù)）
192 字節(jié)輸出
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可使用的模塊
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信號模塊；不能設(shè)置參數(shù)的簡易通信處理器和功能模塊
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所有 SM/FM/CP/F 模塊，沒有限制
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使用總線連接器進行配置
使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：
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模塊組裝；
只需將模塊在安裝導軌上定位，轉(zhuǎn)動并用螺釘固定。
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集成背板總線：
背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。
使用有源總線模塊進行組裝
有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響：
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省時的模塊更換；
更換模塊時運行不會中斷，繼續(xù)通過其余模塊運行。插入新模塊時，該模塊會自動投入運行。在將 S7-400 用作主站時，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會產(chǎn)生相關(guān)中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時，不能對模塊進行熱插拔。
各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到專用安裝導軌上。
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BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
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總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現(xiàn)冗余運行（僅限 PROFIBUS）
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BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
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BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm
為了取得指定螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。
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方便的組裝；
總線模塊可在安裝導軌中轉(zhuǎn)動、端對端排列并使用側(cè)面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側(cè)面。
電源
對于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。
工作原理
自動化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。
中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進行的通信。
診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。
ET 200M 可以診斷：
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模塊錯誤
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短路（輸出）
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總線故障，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
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24 V DC 負載電源
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I/O 模塊的熱插拔
通過以下方式對診斷數(shù)據(jù)進行分析：
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分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
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集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。
PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
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組態(tài)消息幀
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參數(shù)分配幀
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長度
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每個 S7-300 I/O 模塊 15 字節(jié) + 5 字節(jié)
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每個可編程 S7-300 I/O 模塊 10 字節(jié) + 20 字節(jié)
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針對組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀，計算所需的消息幀長度
DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的最大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中，可將最多 3 個模塊插到 ET 200M 中，并且可對其中一個模塊進行參數(shù)設(shè)置。
在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態(tài)的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行），可通過版本最低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對站進行簡便組態(tài)。
這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設(shè)置，從而無需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進制代碼。
要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。
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