ET 200R: 用于車體組裝的機器人解決方案
現(xiàn)在，可以為車體組裝提供焊接和裝卸應用最優(yōu)化的新型 SIMATIC ET 200R。
鑄鋁外殼設計堅固，符合防護等級 IP 65。外殼可直接安裝在承受強電磁干擾的機器人環(huán)境中。 焊接飛濺 - 沒有問題！
結(jié)果： 使 ET 200R 和 PROFIBUS 直接面對焊嘴
以下 2 個模塊可以選用：ET 200R 托運模塊 ET 200R 焊接模塊
如果是焊接模塊，則從焊接變壓器來的模擬信號 （SKÜ、KSR） 可以連接到模塊背面。 用 17 腳 M23 連接器通過混合電纜將信號環(huán)通到其他 ET200R 模塊。焊接模塊背面的插入式連接器方便了調(diào)試、加快了維修。PROFIBUS 地址可以用模塊前面的易于操作的 M12 螺紋密封管來進行設置。
結(jié)果： 提高了設備可用率
由于有集成的轉(zhuǎn)發(fā)器功能，因此，可以成功掌握工具轉(zhuǎn)換應用。 由于是整體電絕緣，因此在工具轉(zhuǎn)換到第二段 （輸出段）期間，PROFIBUS段可以使第一段完全不改變。
結(jié)果： 機器人上的零部件數(shù)量減少
終端電阻已經(jīng)集成。因此，無需檢查最終站上的終端電阻。
結(jié)果： 在調(diào)試和維修保養(yǎng)期間防止故障發(fā)生
I/O 有 16 條數(shù)字量輸入通道。使用軟件參數(shù)化后，這 16 個數(shù)字量輸入可以轉(zhuǎn)換為 15 個數(shù)字量輸入 / 1 個數(shù)字量輸出、14 個數(shù)字量輸入/ 2 個數(shù)字量輸出等。
結(jié)果： 模塊種類減少，應用靈活
PROFIBUS 其他所有的優(yōu)點也集成于模塊中：
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傳輸率可達 12 兆波特
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用診斷報文分析錯誤
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通電時間極塊 （針對工具轉(zhuǎn)換系統(tǒng)優(yōu)化）
運行模式
專門地通過 PROFIBUS DP 進行通訊。
使用軟件，16 個數(shù)字通道中的 8 個通道可以參數(shù)化為輸入或者輸出。
有如下診斷功能用以監(jiān)測 ET 200R 的功能：
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BF (總線出錯)
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SF (系統(tǒng)出錯)
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通道 01，通道 02(用于第 1 節(jié)或者第 2 節(jié)活動顯示)
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電源、編碼器和負載
診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示，可以使用編程設備或者 PC 機上的軟件進行評估，或者由 PLC 來評估。
輸入/輸出分組進行診斷。
集成的中繼器對進入與外出的 PROFIBU 電纜實施分段。 其響應差不多與常規(guī)中繼器的響應相同(參見 6ES7 ...中繼器)。
對于焊接應用，ET 200R-W 的 KSR 和 SKÜ 信號可以通過基座上的一個端子條進行連接。
組態(tài)
在將模塊連接到?jīng)]有使用 STEP7 參數(shù)設置的主站模塊時，可以使用 GSD 文件進行參數(shù)設置。它能夠裝載進主站的組態(tài)工具中，以純文本格式提供有關參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。
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