需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
這些首部模塊可應用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統(tǒng)
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業(yè)等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。
面臨爆炸危險的范圍
在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)
產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態(tài)生產(chǎn)過程
在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
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特點
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IM 153-1（標準型）
6ES7 153-1AA03-0XB0
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IM153-2 高性能型
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BA70-0XB0
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機械數(shù)據(jù)
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外形尺寸 (W x H x D)
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40 x 125 x 117 mm
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40 x 125 x 117 mm
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PROFIBUS-DP 接口
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接口
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RS 485（銅口）
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RS 485（銅口）
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PROFIBUS 地址
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1 ... 125（通過 DIP 開關）
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1 ... 125（通過 DIP 開關）
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波特率
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9.6 kBd ... 12 MBd
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9.6 kBd ... 12 MBd
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自動波特率搜索
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√
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√
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SYNC / FREEZE 能力
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√
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√
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規(guī)范
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可插入的模塊數(shù)
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8
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12
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E / A 字節(jié)數(shù)（用戶數(shù)據(jù)規(guī)范）
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128 / 128
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244 / 244
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參數(shù)化數(shù)據(jù)
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244
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244
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診斷數(shù)據(jù)
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64
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96
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模塊系列
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數(shù)字量 IO
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不限
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不限
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模擬量 IO
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不限
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不限
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FM
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受限
(無 K-總線 模塊)
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不限
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CP
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受限
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受限
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F 模塊
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-
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不限
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HART 模塊
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不限
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IQ Sense
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不限
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功能
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FW 更新
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√ (PROFIBUS)
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I&M 數(shù)據(jù)1)
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√
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時鐘同步
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-
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√
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運行過程中更換模塊
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√，帶有源背板總線
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√，帶有源背板總線
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時鐘同步
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-
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√
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√
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精度等級
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10 ms / 1 ms
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信號/站的數(shù)量
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244
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冗余配置
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√
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√
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√
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與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換
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-
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√
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轉發(fā)來自 PG/PC（"C2 通道"）的參數(shù)化數(shù)據(jù)
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√
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擴展環(huán)境條件范圍
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√（僅 -2BA82-）
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在運行中的組態(tài)更改 4)
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√
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-
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√
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1) I&M 數(shù)據(jù)：設置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準則（訂購號 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標準冗余：符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號：2.212
4）運行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時進行而不會產(chǎn)生負面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊完全接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動分支發(fā)生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。
參數(shù)設置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進行的，需在相應硬件表中選擇相關首站。也可以從對應的 HW 目錄進行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
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