產(chǎn)品簡介：合信技術高性能型伺服驅(qū)動器，功率范圍0.2KW—3.0KW，標配Modbus協(xié)議，可選CANopen協(xié)議或EtherCAT協(xié)議，它集成高精度電流控制技術，可快速及高動態(tài)性控制伺服電機，并通過 EtherCAT 總線可以在極短的周期時間連接多軸系統(tǒng)。
產(chǎn)品介紹
概述：
H1A系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是合信技術研發(fā)的高性能型的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為200W—3000W，可使用單相或三相220V AC輸入，標配支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議，接受光柵尺與編碼器信號支持全閉回路控制。多控制芯片協(xié)同處理，滿足設備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對精準定位、高速響應的控制需求。還可配合Co-Trust CTH300-C系列運動控制器、CTH300-H中型PLC系統(tǒng)，構建100Mbps高速運動控制總線EtherCAT網(wǎng)絡，特別適用于多軸控制系統(tǒng)。廣泛應用于紡織機械，印刷機械，電子設備，玻璃及木工機械等行業(yè)。
特點：
1、22OV AC 電源輸入；2、功率范圍0.2～3.0kw；3、支持位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制模式；4、內(nèi)置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 協(xié)議；6、面向應用的位置給定疊加功能等；7、標配支持CANopen總線。
選型說明：
訂貨數(shù)據(jù)：
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CTSD H1A-B2012-M100
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H1A系列200W伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B4012-M100
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H1A系列400W伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B7512-M100
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H1A系列750W伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B1022-M100
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H1A系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B1022-M101
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H1A系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B1522-M100
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H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機
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CTSD H1A-B1522-M101
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H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列大慣量電機
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CTSD H1A-B2022-M100
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H1A系列2.0KW伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機
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CTSD H1A-B2322-M100
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H1A系列2.3KW伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機
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CTSD H1A-B3022-M100
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H1A系列3.0KW伺服驅(qū)動器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機
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CTSD H1A-B2012-M200
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H1A系列200W伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B4012-M200
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H1A系列400W伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B7512-M200
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H1A系列750W伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B1022-M200
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H1A系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B1022-M201
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H1A系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機
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CTSD H1A-B1522-M200
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H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機
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CTSD H1A-B1522-M201
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H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列大慣量電機
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CTSD H1A-B2022-M200
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H1A系列2.0KW伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機
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CTSD H1A-B2322-M200
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H1A系列2.3KW伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機
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CTSD H1A-B3022-M200
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H1A系列3.0KW伺服驅(qū)動器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機
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技術參數(shù)：
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型號說明
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H1A
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0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW)
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基本 規(guī)格
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輸入電源
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主電源
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單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
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控制電源
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24VDC±15%
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編碼器反饋
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增量式編碼器 2500ppr
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冷卻方式
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風冷
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控制方式
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采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制）
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通訊功能
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基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，標配CANOPEN協(xié)議
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制動電阻
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內(nèi)置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
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保護功能
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過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
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顯示及操作
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5位LED顯示，5按鍵操作
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參數(shù)設置
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按鍵或MagicWorks Tuner軟件
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性能
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速度變動率
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負載變動率
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0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
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電壓變動率
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額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)
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溫度變動率
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25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
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頻率特性
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2KHz(JL=JM時)
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輸入輸出信號
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編碼器輸出
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輸出類型
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集電極開路輸出，不能分頻
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數(shù)字輸入
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10路DI(可任意配置)
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伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
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數(shù)字輸出
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6路DO
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伺服準備好、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
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模擬量輸入
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3路輸入(12位A/D)
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模擬量輸出
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2路輸出(12位D/A)
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位置控制模式
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最大輸入脈沖頻率
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差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz
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脈沖指令模式
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脈沖+方向、A+B相正交脈沖
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指令控制方式
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外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
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前饋補償
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0～100%(設定分辨率1%)
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到位誤差設定
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0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位)
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電子齒輪比
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電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100)
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速度控制模式
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模擬量輸入
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電壓范圍
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-10V～+10V(分辨率12位)
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輸入阻抗
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20K
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采樣頻率
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10KHz
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指令控制方式
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外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
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指令平滑方式
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低通濾波，平滑時間常數(shù)
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轉(zhuǎn)矩限制
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內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
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轉(zhuǎn)矩控制模式
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模擬量輸入
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電壓范圍
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-10V～+10V(分辨率12位)
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輸入阻抗
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20K
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采樣頻率
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10KHz
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指令控制方式
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外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
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指令平滑方式
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低通濾波
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速度限制
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內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
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使用環(huán)境
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工作溫度
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0℃～55℃
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保存溫度
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-20℃～70℃
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濕度
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工作/保存 ≤90% RH以下，無結(jié)露
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IP等級
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IP20
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安裝地點
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無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
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安裝方式
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垂直安裝
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標高
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海拔 ≤1000m
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大氣壓力
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86kpa～106kpa
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尺寸圖：
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