由于功能十分豐富，可擴(kuò)展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號(hào)）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：
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數(shù)據(jù)更新時(shí)間短通常為 1 ms
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單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）
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提供有操作間隙（空的基本單元）
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全面的診斷支持，擴(kuò)展至逐通道診斷
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組態(tài)控制 / 選項(xiàng)處理（通過軟件修改實(shí)際組態(tài)）
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無需編程器即可更換設(shè)備
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I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲(chǔ)裝置數(shù)據(jù)）
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固件更新
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可插拔 24 V DC 電源連接
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網(wǎng)絡(luò) / 電源故障的緩沖時(shí)間為 5 ms
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通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽
使用 PROFINET 接口模塊時(shí)，還包括以下基本功能：
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介質(zhì)冗余 (MRP)
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集成 2 端口交換機(jī)
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通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級(jí)及以上等級(jí)）和物理連接（高性能功能等級(jí)及以上等級(jí)），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
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使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
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甚至對(duì)于后續(xù)自動(dòng)啟動(dòng)的非拓?fù)浣M態(tài)，也可不適用編程設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更換
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將背板總線與 PROFINET 周期自動(dòng)同步，以最大限度減少響應(yīng)時(shí)間波動(dòng)（抖動(dòng)）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡(jiǎn)略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接
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最多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 個(gè)模塊的擴(kuò)展選項(xiàng)，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
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對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 244 字節(jié)
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時(shí)間更新時(shí)間：典型值5 ms
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通過 9 針 SUB-D 陰型連接器實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接
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產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口
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最多 12 個(gè) I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
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對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)
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時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms
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通過 2 個(gè)集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機(jī)）
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包括服務(wù)模塊的套件
SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，帶 PROFINET 接口
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最多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 個(gè)模塊的擴(kuò)展選項(xiàng)，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
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對(duì)于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 256 字節(jié)；對(duì)于每個(gè)站，最多 512 字節(jié)（取決于配置）
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時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）
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兩種交付形式：
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作為帶有預(yù)組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊
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作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊
SIMATIC IM155-6PN 高性能型，帶 PROFINET 接口
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最多 64 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 個(gè)模塊的擴(kuò)展選項(xiàng)，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
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對(duì)于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 288 字節(jié)；對(duì)于每個(gè)站，最多 1440 字節(jié)（取決于配置）
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快速數(shù)據(jù)刷新時(shí)間：250 µs 等時(shí)同步模式
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S2 系統(tǒng)冗余
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨(dú)訂購
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套件包括服務(wù)模塊
SIMATIC IM155-6PN 高轉(zhuǎn)速型，帶 PROFINET 接口
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最多 30 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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對(duì)于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)；對(duì)于每個(gè)站，最多 968 字節(jié)（取決于配置）
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快速數(shù)據(jù)刷新時(shí)間：125 µs 等時(shí)同步模式
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PROFINET 的性能升級(jí)
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨(dú)訂購
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包括服務(wù)模塊的套件
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
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最多 12 個(gè)模塊；可以使用所有 I/O 模塊（故障安全模塊除外）。
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最大數(shù)據(jù)量為 32 字節(jié)，用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時(shí)間 1 ms
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)
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最多 32 個(gè)模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
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最大數(shù)據(jù)量為 256 個(gè)字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時(shí)間 1 ms
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
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最多 64 個(gè)模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
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最大數(shù)據(jù)量為 1440 個(gè)字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時(shí)間 250 µs
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等時(shí)同步模式
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
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最多 32 個(gè)模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
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最大數(shù)據(jù)量為 244 個(gè)字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時(shí)間 1 ms
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