ET 200R: 用于車體組裝的機(jī)器人解決方案
現(xiàn)在，可以為車體組裝提供焊接和裝卸應(yīng)用最優(yōu)化的新型 SIMATIC ET 200R。
鑄鋁外殼設(shè)計(jì)堅(jiān)固，符合防護(hù)等級(jí) IP 65。外殼可直接安裝在承受強(qiáng)電磁干擾的機(jī)器人環(huán)境中。 焊接飛濺 - 沒(méi)有問(wèn)題！
結(jié)果： 使 ET 200R 和 PROFIBUS 直接面對(duì)焊嘴
以下 2 個(gè)模塊可以選用：ET 200R 托運(yùn)模塊 ET 200R 焊接模塊
如果是焊接模塊，則從焊接變壓器來(lái)的模擬信號(hào) （SKÜ、KSR） 可以連接到模塊背面。 用 17 腳 M23 連接器通過(guò)混合電纜將信號(hào)環(huán)通到其他 ET200R 模塊。焊接模塊背面的插入式連接器方便了調(diào)試、加快了維修。PROFIBUS 地址可以用模塊前面的易于操作的 M12 螺紋密封管來(lái)進(jìn)行設(shè)置。
結(jié)果： 提高了設(shè)備可用率
由于有集成的轉(zhuǎn)發(fā)器功能，因此，可以成功掌握工具轉(zhuǎn)換應(yīng)用。 由于是整體電絕緣，因此在工具轉(zhuǎn)換到第二段 （輸出段）期間，PROFIBUS段可以使第一段完全不改變。
結(jié)果： 機(jī)器人上的零部件數(shù)量減少
終端電阻已經(jīng)集成。因此，無(wú)需檢查最終站上的終端電阻。
結(jié)果： 在調(diào)試和維修保養(yǎng)期間防止故障發(fā)生
I/O 有 16 條數(shù)字量輸入通道。使用軟件參數(shù)化后，這 16 個(gè)數(shù)字量輸入可以轉(zhuǎn)換為 15 個(gè)數(shù)字量輸入 / 1 個(gè)數(shù)字量輸出、14 個(gè)數(shù)字量輸入/ 2 個(gè)數(shù)字量輸出等。
結(jié)果： 模塊種類減少，應(yīng)用靈活
PROFIBUS 其他所有的優(yōu)點(diǎn)也集成于模塊中：
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傳輸率可達(dá) 12 兆波特
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用診斷報(bào)文分析錯(cuò)誤
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通電時(shí)間極塊 （針對(duì)工具轉(zhuǎn)換系統(tǒng)優(yōu)化）
ET 200R 機(jī)架是由鋁澆鑄而成。I/O 和中繼器功能集成在電子產(chǎn)品中。 輸入/輸出可以通過(guò)軟件進(jìn)行參數(shù)化，特別是通道可以從 8 DI / 8 DO 到 16 DI。 中繼器將輸入和輸出 PROFIBUS 信號(hào)隔離在兩段中。 PROFIBUS，電源和模擬信號(hào)通過(guò)一個(gè) 17 針的連接器進(jìn)行連接。 激勵(lì)器和傳感器的針腳分配適配 IP 65/67 標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)。 PROFIBUS 地址通過(guò) PROFIBUS 的兩個(gè)可接觸的旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)設(shè)置。
運(yùn)行模式
專門地通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行通訊。
使用軟件，16 個(gè)數(shù)字通道中的 8 個(gè)通道可以參數(shù)化為輸入或者輸出。
有如下診斷功能用以監(jiān)測(cè) ET 200R 的功能：
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BF (總線出錯(cuò))
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SF (系統(tǒng)出錯(cuò))
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通道 01，通道 02(用于第 1 節(jié)或者第 2 節(jié)活動(dòng)顯示)
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電源、編碼器和負(fù)載
診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示，可以使用編程設(shè)備或者 PC 機(jī)上的軟件進(jìn)行評(píng)估，或者由 PLC 來(lái)評(píng)估。
輸入/輸出分組進(jìn)行診斷。
集成的中繼器對(duì)進(jìn)入與外出的 PROFIBU 電纜實(shí)施分段。 其響應(yīng)差不多與常規(guī)中繼器的響應(yīng)相同(參見(jiàn) 6ES7 ...中繼器)。
對(duì)于焊接應(yīng)用，ET 200R-W 的 KSR 和 SKÜ 信號(hào)可以通過(guò)基座上的一個(gè)端子條進(jìn)行連接。
組態(tài)
在將模塊連接到?jīng)]有使用 STEP7 參數(shù)設(shè)置的主站模塊時(shí)，可以使用 GSD 文件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。它能夠裝載進(jìn)主站的組態(tài)工具中，以純文本格式提供有關(guān)參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。
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