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運動控制卡簡介

運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制（包括位移、速度、加速度等）的控制單元。

運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出包括脈沖/方向、脈沖/脈沖。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數(shù)包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要定位、定長的位置控制和基于PC的NC控制。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。

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（1）為了新型數(shù)控的化、柔性、開放性等要求；
（2）在各種工業(yè)設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位等）、智能裝置等設備的自動化控制研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；
（3）PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用，也配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。

運動控制常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC 機負責人機交互界和控制的實時監(jiān)控等方面的工作（ 例如鍵盤和鼠標的、狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部的監(jiān)控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節(jié)（包括脈沖和方向的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等的檢測等等）。

運動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows平臺下自行、構造所需的控制。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。

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