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從事自主系統(tǒng)感知階段開發(fā)的工程師需要融合來自各傳感器的輸入，來估算這些系統(tǒng)周圍的物體位置�，F(xiàn)在，科研人員、開發(fā)者和興趣愛好者可以使用該工具箱內(nèi)的定位與跟蹤算法以及參考示例，作為實施機載、陸基、艦載、水下監(jiān)視、導(dǎo)航和自主系統(tǒng)的組件設(shè)計的起點。該工具箱提供一種靈活的可復(fù)用的環(huán)境，讓開發(fā)人員實現(xiàn)共享。并且具備模擬傳感器檢測、執(zhí)行定位、測試傳感器融合架構(gòu)和評估跟蹤結(jié)果的功能。

  “開發(fā)跟蹤和導(dǎo)航系統(tǒng)的算法設(shè)計師通常使用難以維護和重用的內(nèi)部工具�！� MathWorks 設(shè)計自動化部門的營銷總監(jiān) Paul Barnard 說，“借助 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，工程師可以探索多種設(shè)計并執(zhí)行‘假設(shè)分析’，而無需編寫自定義的庫。而且還能在軟件中仿真融合架構(gòu)，在團隊和組織間實現(xiàn)共享。”
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