1500米自動(dòng)巡檢監(jiān)測(cè)船無(wú)線(xiàn)遙控器廠(chǎng)家南京帝淮定做說(shuō)明 |
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1500米自動(dòng)巡檢監(jiān)測(cè)船無(wú)線(xiàn)遙控器廠(chǎng)家南京帝淮定做說(shuō)明 工業(yè)遙控器廠(chǎng)家南京帝淮電子科技講解 自動(dòng)巡檢無(wú)人船遙控器非標(biāo)定做型號(hào)DH-Z1Y1X5F1500,接收器端工作電壓DC24V, 1.5公里(1500米)監(jiān)測(cè)船無(wú)線(xiàn)遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明 1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置:1臺(tái)發(fā)射機(jī)(手持端),1臺(tái)接收機(jī)(船體端); 2 發(fā)射機(jī)布局:布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極360度搖桿;5個(gè)按鍵(或扭子開(kāi)關(guān)),5個(gè)均為自鎖保持模式;1個(gè)兩位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)(ON位、OFF位);布局液晶屏一個(gè),用于顯示具體參數(shù)值等;另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)+急停,用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電,和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。 3 輸出方式:開(kāi)關(guān)量+模擬量輸出,開(kāi)關(guān)量即為通過(guò)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出,開(kāi)關(guān)量動(dòng)作執(zhí)行控制回路9-10路左右,另有啟動(dòng)+急停按鈕對(duì)應(yīng)1路輸出,開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出,觸點(diǎn)容量250V/10A,直流30V/5A。模擬量輸出以無(wú)刷電機(jī)控制器的控制范圍為準(zhǔn)即0.5V-4.2V; 接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS485、RS232、CAN總線(xiàn)等接口輸出,如可據(jù)需擬定接收器與被控端通信協(xié)議如Moudbus等,與被控端PLC的485接口或232口等直接連接,通過(guò)數(shù)字量信號(hào)交互達(dá)成后端設(shè)備的開(kāi)關(guān)量、模擬量控制! 針對(duì)急停信號(hào)亦可通過(guò)數(shù)據(jù)接口如485通信口給輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號(hào)達(dá)成急停輸出控制目的。 4、監(jiān)測(cè)船無(wú)線(xiàn)遙控器功能執(zhí)行: 1)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿(自復(fù)位方式),即為手松開(kāi)則回到中間零位,此時(shí)小車(chē)底盤(pán)運(yùn)行停止),針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例閥,搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí),首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向繼電器同時(shí)吸合通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制(前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)),后推同理; 當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)控制器比例輸出的同步增大,此時(shí)小車(chē)行進(jìn)速度逐步加快,后推同理; 為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線(xiàn)行走,設(shè)定在Y軸和X軸正負(fù)5度角以?xún)?nèi)均視為直線(xiàn)推動(dòng)之目的,避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線(xiàn)推動(dòng)狀況。 因人為推動(dòng)時(shí)未必能夠完全保證直線(xiàn)推動(dòng),故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線(xiàn)推動(dòng)之目的。本搖桿為霍爾式(磁感應(yīng)式),無(wú)實(shí)際硬件觸點(diǎn)接觸,理論壽命無(wú)限次,實(shí)際使用壽命數(shù)千萬(wàn)次級(jí)。 搖桿在0點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn),左上角45度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn);如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí),向右偏離超過(guò)5度角以后,則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎,其他方向同理; 搖桿向X軸負(fù)向推動(dòng),則對(duì)應(yīng)右電機(jī)正向繼電器吸合接通,同時(shí)左電機(jī)反向繼電器吸合接通,且針對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制器輸出0.5-4.2V電壓值模擬量輸出變化。此時(shí)無(wú)人船執(zhí)行就地反轉(zhuǎn)(就地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)),搖桿向X軸正向推動(dòng),則反之! 如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出,模擬量為電壓值或電流值輸出,以無(wú)刷電機(jī)控制器參數(shù)為準(zhǔn); 當(dāng)行走不同時(shí),通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整; 搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見(jiàn)附件一. 2)旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)1個(gè),具備0N、OFF兩個(gè)位置,自鎖保持模式,默認(rèn)狀態(tài)為OFF位,此時(shí)為PC電腦端控制方式,此處選擇位對(duì)應(yīng)的接收器端輸出內(nèi)容及如何切換至PC端進(jìn)行控制待商議!旋轉(zhuǎn)至ON位置時(shí),此時(shí)切換至搖桿控制方式,對(duì)應(yīng)4路電平信號(hào)輸出,此處待進(jìn)一步確認(rèn)! 3)5個(gè)按鍵,均設(shè)計(jì)為自鎖保持模式,且相互之間不設(shè)定互鎖邏輯,1個(gè)作為“打撈裝置開(kāi)關(guān)”、1個(gè)作為“備用”功能開(kāi)關(guān),另外3個(gè)按鍵作為備用,5個(gè)按鍵各自均對(duì)應(yīng)接收器端1路常開(kāi)點(diǎn)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出,觸點(diǎn)容量直流30V/5A; 4)液晶屏內(nèi)容顯示:常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度,液晶屏自帶背光,即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容,一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài),以便于夜間控制或光線(xiàn)不好的情況下控制時(shí),清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等,顯示例如前進(jìn)、后退、停止等,均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示,比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”,顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等; 5)啟動(dòng)+急停,啟動(dòng)按下后,則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電,且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電,被控端總電源接通;當(dāng)急停旋鈕按下時(shí),則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī),此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi),被控端總電源切斷,確保設(shè)備緊急停止。 5 電池電量及信號(hào)指示顯示:電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類(lèi)似指示紅燈方式提示更換電池,正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類(lèi)似于綠燈閃爍提示,。 6 抗干擾性能處理:采用自動(dòng)跳頻技術(shù),遭遇同頻干擾時(shí),可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道,收發(fā)兩端同步跳動(dòng),不在固定頻點(diǎn)工作,跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí),避免了現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)干擾源及同頻干擾之可能。 7 對(duì)碼匹配:為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī),設(shè)置對(duì)碼使用方式,采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。 8 每套地址編碼唯一:每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼,確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾,且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線(xiàn)頻點(diǎn),確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。 9 發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電,持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長(zhǎng)大于10小時(shí)處理;接收機(jī)端供電可選:DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V,訂貨前說(shuō)明。 10 保險(xiǎn)絲,5A或10A容量值,用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞; 11 主控執(zhí)行器提供9-10路開(kāi)關(guān)量信號(hào)+2路模擬量(0.5-4.2V)+1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)(啟動(dòng)+急停)。 1500米監(jiān)測(cè)船無(wú)線(xiàn)遙控器技術(shù)參數(shù)說(shuō)明 發(fā)射器 頻率范圍:433MHz 遙控距離:1500m 密碼保護(hù):40億組 天線(xiàn)形式:內(nèi)藏式 防護(hù)等級(jí):IP65 使用電源: DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃ 接收器 頻率范圍:433MHz 接收靈敏度:-100dBm 密碼保護(hù):40億組 天線(xiàn)形式:外置式 安裝方式:內(nèi)置導(dǎo)軌式固定 使用電源:DC12V或24V可定制 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃ 萬(wàn)向無(wú)極搖桿操作方向示意圖: |
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