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6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC) 價(jià)格:998  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司  
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所屬行業(yè):電工電器成套設(shè)備 主要客戶:西門子
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6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC) 6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC),機(jī)器人是一個(gè)古老的話題,但是也是最近非常熱門的話題。最近36氪有一篇投稿描繪了家用機(jī)器人的未來(lái),認(rèn)為兼具人形和人性的機(jī)器人將會(huì)成為未來(lái)智能家居的中心設(shè)備。


但是無(wú)論從歷史還是應(yīng)用規(guī)模來(lái)講,家用機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人還屬于襁褓中的新生事物。工業(yè)機(jī)器人早就走出了概念和實(shí)驗(yàn)室階段,成功運(yùn)用到制造業(yè)的各個(gè)方面。從某種程度上來(lái)講,挖掘機(jī)是不是也算工業(yè)機(jī)器人呢?

電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface


根據(jù)騰訊科技的報(bào)道從去年開始,中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó),2014 年上半年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量規(guī)模達(dá)到 34714 臺(tái),同比增長(zhǎng) 92%。而引入引入機(jī)器人的價(jià)錢,相當(dāng)于可代替工人年薪再乘以 1.5 到 5 倍左右。用機(jī)器換人的價(jià)格約在 5 萬(wàn)到 25 萬(wàn)之間。


那些重復(fù)性高而且環(huán)境惡劣的工位,譬如噴油、拋光等等,都是機(jī)器人率先進(jìn)入的地方……新一代工人至少是 9 年義務(wù)教育,獨(dú)生子女,他們寧可 3000 元去寫字樓上班,也不愿意 4000 元工資到工廠去。


在騰訊那篇報(bào)道的結(jié)尾,引用了一個(gè)叫工人廖玉禪的產(chǎn)線工人的看法,他說(shuō)自己“更喜歡解放和自由,甚至可以聽著音樂(lè),玩著手機(jī)在工廠里工作!痹谶@個(gè)問(wèn)題上,這名女工和 Google 的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人達(dá)成了一致。Brin 和 Page最近一次在同臺(tái)亮相 的時(shí)候都談到了這個(gè)問(wèn)題。


Page 說(shuō):人的工作量會(huì)大大降低,可能只有現(xiàn)在的 1%?雌饋(lái)就業(yè)率似乎降低了。Richard Branson 在英國(guó)試圖招聘兩個(gè)兼職的雇員,代替從前一個(gè)全職的雇員。你只是減少了你的工作時(shí)間。


Brin 說(shuō):在短期內(nèi),工作機(jī)會(huì)并不會(huì)消失,只是從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)地方。長(zhǎng)期來(lái)看人們會(huì)有更多的時(shí)間從事娛樂(lè)活動(dòng)和創(chuàng)造性的勞動(dòng)。


但是這樣的說(shuō)法仍然讓很多人覺(jué)得不夠安心,如果機(jī)器人能夠替代我做事,工廠為什么會(huì)想雇用一個(gè)一邊玩手機(jī)一邊工作的工人呢?


因?yàn)楫a(chǎn)線上總有一些工作是機(jī)器人做不到的!除了一些高精度的技術(shù)動(dòng)作機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)之外,對(duì)現(xiàn)有流程的改進(jìn)和完善也不是程序化的機(jī)器人能夠完成的。此外還需要更具技術(shù)含量的“藍(lán)領(lǐng)工人”對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和管理。因此未來(lái)的生產(chǎn)線需要的不是機(jī)器完全取代人,而是機(jī)器人取代人做低級(jí)重復(fù)的勞動(dòng),人進(jìn)行創(chuàng)造性和不斷優(yōu)化的勞動(dòng)。


殿堂級(jí)科幻電影《銀翼殺手》的導(dǎo)演 Ridley Scott 爵士說(shuō)過(guò):“日本人對(duì)于機(jī)器人的情節(jié)是病態(tài)的”。


而另外一個(gè)方面,汽車工業(yè)之父亨利·福特說(shuō)過(guò):“我雇的明明是兩只手怎么卻來(lái)了一個(gè)人!


引用這兩句話是為了證明一個(gè)廣泛流傳但是無(wú)法找到出處的說(shuō)法,“日本人認(rèn)為機(jī)器人必然是人型機(jī)器人,而美國(guó)人認(rèn)為機(jī)器人只要能干活就行了”。實(shí)用主義和浪漫主義的兩種機(jī)器人的路線在過(guò)去顯然是前者占據(jù)壓倒性優(yōu)勢(shì),但是未來(lái)后者可能會(huì)扮演更大的作用。因?yàn)殡x人越近,那么就離創(chuàng)造性越近。


根據(jù)《第一財(cái)經(jīng)周刊》的報(bào)道隨著流水線自動(dòng)化從汽車向消費(fèi)類電子產(chǎn)品普及,工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)也在潛移默化地發(fā)生改變,工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)正在變得更靈活,更加同人親近,形態(tài)上也更加接近人。這導(dǎo)致了它們很容易與人協(xié)作:


汽車工業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人最大的客戶。很長(zhǎng)一段時(shí)間,工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)必須與人類完全隔離。為了應(yīng)付汽車工業(yè)龐大的流水線,過(guò)去廠房里的工業(yè)機(jī)器人大多巨大而笨重,像兇猛的怪獸……不建議工業(yè)機(jī)器人和人一起工作。因?yàn)闄C(jī)器人力量很大,工作路徑有一定的不確定性和危險(xiǎn)性。


由于3C工業(yè)中處理的零配件大多比較小巧,需要工人和機(jī)器相互配合操作,傳統(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)器人不再適合了。廠商喜歡的是那些能夠和人類友好相處、并肩作業(yè)的中小型協(xié)作機(jī)器人。庫(kù)卡公司在今年推出了名叫iiwa的協(xié)作型機(jī)器人。它有著精確的力矩傳感器,能夠在和人發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)停止。發(fā)那科公司也在今年4月展出了最新的協(xié)作性機(jī)器人。它身上不再涂著公司標(biāo)志性的明黃色,而是讓人感覺(jué)舒適安全的嫩綠色,這也讓人能一眼將其認(rèn)出來(lái)。


丹麥公司Universal Robots(下簡(jiǎn)稱UR)已經(jīng)在中國(guó)市場(chǎng)上開拓了近3年。UR機(jī)器人幾乎有著庫(kù)卡公司的iiwa所擁有的全部?jī)?yōu)點(diǎn):它和工人之間不需要圍欄,在和人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)自動(dòng)停下,沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)的人也能快速使用它,用戶手握機(jī)械臂移動(dòng),就能教會(huì)它該實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。


由此可見,兼具人形與人性的機(jī)器人不僅在家用領(lǐng)域會(huì)成為中心設(shè)備,在制造業(yè)也會(huì)成為重要的力量。對(duì)于年輕一代來(lái)講,操作挖掘機(jī)一定不如和阿童木一起工作吸引力更大。如果自己是維護(hù)阿童木和瓦力的工程師,那就不能更酷了。這種工作場(chǎng)景正在變成現(xiàn)實(shí),看一下上面的視頻吧,在 Amazon 的倉(cāng)庫(kù)中,Kiva 和“愚蠢的人類”正在一起工作。全球最大的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)像霍格沃茨的樓梯間一樣神奇。


在我上次去深圳探訪時(shí),一家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司MakeBlock的創(chuàng)始人王建軍認(rèn)為,開源硬件的最近一個(gè)風(fēng)口是在線教育,下一個(gè)風(fēng)口可能就是工業(yè)自動(dòng)化。如果基于開源硬件打造一個(gè)全新的工業(yè)設(shè)備體系,那么在這些機(jī)器人中間工作的應(yīng)該就是所謂的硬件開發(fā)者和維護(hù)者們。他們像今天的 iOS 或者 Android 開發(fā)者一樣,每天都在把玩著自己的作品,快速迭代。

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