鐵路列檢機(jī)器人

  • 模塊化智能圖像分析，適用于多種常用車型如厰車、棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）的轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)缸的識(shí)別；
  • 無線通信穩(wěn)定可靠，傳輸距離遠(yuǎn)，帶寬高；
  • 防護(hù)等級高，適用于全天候戶外作業(yè)環(huán)境。

主要功能

車輛圖像快速采集功能

搭載高速相機(jī)，機(jī)器人能夠以最大42km/h 的速度快速、平穩(wěn)的完成被檢測車輛圖像采集任務(wù)。

車輛轉(zhuǎn)向架識(shí)別、計(jì)數(shù)功能

通過分析被檢測車輛的圖像，識(shí)別、標(biāo)記出車輛的轉(zhuǎn)向架并計(jì)數(shù)，與機(jī)器人搭載的位置傳感器共同定位車輛位置信息。

車輛制動(dòng)缸和活塞桿長度識(shí)別功能

通過分析被檢測車輛的圖像，識(shí)別、標(biāo)記出車輛制動(dòng)缸；當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，識(shí)別標(biāo)出活塞桿的長度。

試驗(yàn)結(jié)果智能判斷、存儲(chǔ)和追溯查詢功能

依據(jù)制動(dòng)試驗(yàn)的規(guī)程，機(jī)器人對試驗(yàn)的車輛自動(dòng)給出判定結(jié)果，并存儲(chǔ)到系統(tǒng)服務(wù)器。針對試驗(yàn)不合格的車輛，機(jī)器人給出故障定位，現(xiàn)場作業(yè)人員根據(jù)故障報(bào)警分類處理。操作人員可以根據(jù)需要在權(quán)限范圍內(nèi)查詢車輛歷史試驗(yàn)記錄，便于問題分析處理。

自主避障防撞功能

機(jī)器人運(yùn)行中不僅有語音提示，還能夠快速主動(dòng)檢測運(yùn)行方向的軌道100 米范圍內(nèi)入侵物，當(dāng)入侵距離低于設(shè)定的安全制動(dòng)距離時(shí)，機(jī)器人啟動(dòng)緊急制動(dòng)，以最短剎車距離制動(dòng)機(jī)器人，保障機(jī)器人設(shè)備和入侵物的安全，防止事故發(fā)生。

快速、穩(wěn)定的通信系統(tǒng)

機(jī)器人與基站充電箱之間采用無線通信，無線通信距離可達(dá)1km，圖像傳輸帶寬不低于100m/s，現(xiàn)場基站充電箱與遠(yuǎn)程值班室的服務(wù)器之間采用光纜通信，穩(wěn)定、快速，整個(gè)通信系統(tǒng)既保證了機(jī)器人控制運(yùn)行數(shù)據(jù)的長距離可靠傳輸，又滿足機(jī)器人采集的車輛圖像和分析數(shù)據(jù)的高帶寬需求。

自動(dòng)充電和應(yīng)急充電功能

機(jī)器人內(nèi)部采用電池供電，電量低時(shí)根據(jù)控制自動(dòng)實(shí)現(xiàn)安全充電；同時(shí)機(jī)器人設(shè)計(jì)有應(yīng)急充電功能，調(diào)試及緊急情況時(shí)可采用應(yīng)急充電功能。