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　　多采用5或6度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2——3個度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其類似人的手腕，能方便地通過較小的孔工件內部，噴涂其內表面。

   現(xiàn)代化社會講究的就是效率和作用對于大部分的來說這是一個為基本的評價的條件。而油品為21世紀為突出幾個重要的底面，我們生活中不管是什么行業(yè)都有到油品的地方，對于現(xiàn)代化社會來說油品的問題關系到的范圍非常的廣泛。不管是生產加工還是交通運輸都有到油品的問題，而在對于運輸油品的油罐進行時候就應該注意這一問題，對于大部分的運輸油品的油罐來說一段時間就進行一次清洗時必要的，也是為基本的。對大部分的運輸油品的油罐來說清洗就決定了。

       油罐清洗作為油品運輸當中是一個非常重要的環(huán)節(jié)，因為我們應該清楚大部分的油品運輸?shù)臅r候往往都是需要穿梭在各大城市之間的，首先不考慮油罐的磨損問題。在運輸?shù)闹须y免空氣中的一些會滲透到油罐當中，這對于油品的來說已有一定的影響的，對于大部分的來說這是一個比較嚴重的問題。而油罐清洗的時候就能夠有效的些滲透，對于大部分的有關來說這是比較的也是必須的。也只有這樣才能夠保證運輸?shù)摹?

　　產業(yè)協(xié)調司司長年勇表示，智能汽車已成為全球汽車產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。作為規(guī)模大的汽車市場，已擁有相關汽車核心技術、絡、高速公路等基礎設施，已具備發(fā)展智能汽車的基礎和條件。產業(yè)研究院副院長劉大成稱，無人駕駛大規(guī)模商用一定是在法律和駕駛道德準許之下，所以相關政策的相繼對推進無人駕駛無疑是必要條件。