云南易門西門子模塊6ES7288-2DT08-0AA0西門子原裝 |
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云南易門西門子模塊6ES7288-2DT08-0AA0西門子原裝
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云南易門西門子PLC機(jī)型的選擇 西門子PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。
一、合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 二、安裝方式的選擇 PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊,F(xiàn)如今,受益于機(jī)器人成本曲線下降,以庫卡、ABB等四大巨頭為代表的外資巨頭為加速本土化布局,開始采取下調(diào)產(chǎn)品價(jià)格的策略,以進(jìn)一步提升市場占有率。在外企紛紛通過本土企業(yè)使得自己更加適合市場生態(tài)的同時(shí),國內(nèi)大小企業(yè)也在紛紛搶灘。2016年初工信部的一項(xiàng)調(diào)查顯示,涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)達(dá)到800余家。機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數(shù)控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的十幾家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。 三、相應(yīng)的功能要求 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
四、響應(yīng)速度要求 PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 六、機(jī)型盡量統(tǒng)一 一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: 1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 云南易門西門子模塊6ES7288-2DT08-0AA0西門子原裝西門子模塊6ES7288-2DT08-0AA0 科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢表示,目前我國機(jī)器人的重大研究計(jì)劃有三個(gè)代表性的成果,具體包括機(jī)器人加工、康復(fù)機(jī)器人和機(jī)器人操作系統(tǒng)等方面。近年來,在一系列政策支持及市場需求的拉動(dòng)下,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。在2016世界機(jī)器人大會(huì)第二次新聞發(fā)布會(huì)上,工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長瞿國春表示,已連續(xù)3年成為世界大工業(yè)機(jī)器人市場。小到手機(jī)、遙控器上的傳感器,大到飛機(jī)、火箭上的各種零部件,只要用眼前這兩臺(tái)三坐標(biāo)測量儀的測頭一測,便能知曉該部件是否生產(chǎn)合格。
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